借着勇夺第二届中国智驾大赛 常州站冠军，作为云裁判之一，再解释一下打分规则！逐项说明评判标准是什么：
NOA场景-全场景-1、正常路段无法开启NOA（每个不同名称路段记1次）：
就是非考点路段无法正常开启NOA，一个路段记录一次（通常转弯后就是另一个路段，比如从中山路转到博爱路这种，就算2个路段）。
NOA场景-全场景-2、考点路段无法开启NOA（每个不同名称路段记1次）：
考点路段无法使用NOA通过，注意这里不是指接管，而是指接管后无法开启NOA，或者进入考点前就退出NOA无法开启，接管在对应的地方（比如博弈、变道这种）扣分。
NOA场景-全场景-3、降级为LCC/ACC（有降级就记录）：
任何情况下出现降级。
NOA场景-全场景-4、退出NOA（有退出就记录）：
任何情况下出现自动退出NOA。
NOA安全-避让行为-1、无避让动作，接管：
等于漏检，没有发现交通参与物，没有避让动作。
NOA安全-避让行为-2、避让距离不足，接管：
有避让动作（含减速），但是避让横向纵向距离不足。
NOA安全-幽灵行为-1、幽灵刹停（道路通畅无干扰下）：
无干扰下出现刹停。
NOA安全-幽灵行为-2、突然转向（道路通畅无干扰下）：
无干扰下出现方向大幅度转向。
NOA安全-幽灵行为-3、幽灵刹车（道路通畅无干扰下）：
无干扰下出现刹车，轻微点刹不算，大幅度的减速才算。
NOA安全-违章行为-1、红灯未停：
闯红灯。
NOA安全-违章行为-2、压/越实线（道路通畅无干扰下）：
主要是指在完全是实线的路段出现压线，现在是针对路口处或者车道间虚实线结合处不进行扣分，避让时压线不进行扣分。
NOA安全-违章行为-3、逆行（排除借道）：
避让时借道逆行不扣分。
NOA安全-违章行为-4、走错车道（排除借道）：
如前方需要直行，走到左转车道，无论是导致的接管还是从左转车道直行，都属于该扣分项。
NOA安全-违章行为-5、走非机动车道：
顾名思义，走了非机动车道，如果走入后发现地面标识又变道出来则不扣分。
NOA安全-违章行为-6、走公交车道（排除不限行时段）：
与非机动车道同理。
NOA安全-交通事故：
根据交警判定责任事故，属于车主全责的扣10分，7/3责任的扣7分，无责任的扣0分。
NOA效率-效率行为-1、未按导航路线行驶：
导航指引前方直行，NOA进行了转弯。如果驾驶员发现要走错车道，可以接管避免，只按接管扣分。
NOA效率-效率行为-2、博弈失败，接管：
指窄路通行这种需要挤的情况，挤不过去，或者车不动了。
NOA效率-效率行为-3、变道失败，接管：
指需要变道，但因为各种原因（如车太多，自身变道能力不足等）无法完成变道。
NOA效率-效率行为-4、没有绕行，接管：
遇到各类停止的障碍物（含车辆）没有绕行动作。
NOA效率-效率行为-5、红绿灯误判：
误识别红绿灯（前方无灯或绿灯看成红灯）。
NOA效率-效率行为-6、未进入待行区：
直行和左转待行区。
NOA效率-效率行为-7、无效变道（道路通畅无干扰下）：
在很短距离内，没有变道需求和干扰时，变道至某车道，又变回去。
全程0接管：额外加分项，全程没有任何接管动作（不是指没有扣分）。
通勤时间：通勤时间最短的得5分，其他的依次按比例，分差不大，大概最慢的也就是3分多。
整个第二届中国智驾大赛 的打分体系经过多次迭代，也征求过非常多智驾车主和厂家的建议，逐步的优化完善，并且随着各个厂家的能力迭代，变得更加的严苛！
从这一站第一名仅仅2次接管，2次压线的情况下，就只有106分可见一斑！
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