32岁卫青娶了43岁的寡妇平阳公主，新婚夜，公主娇羞地对卫青说：“我服侍你休息吧！”没想到卫青“扑通”一声跪下喊平阳公主“主人”。
为什么要对成为自己妻子的公主这样称呼呢？这还要从卫青的经历说起。
卫青，河东平阳人（今山西临汾），母亲是平阳公主丈夫家里的女佣，因丈夫姓卫，她被称为卫媪。后来丈夫去世后，卫媪又去了平阳侯家里做事，与一起做事的县吏郑季好上了，并生下了卫青。
为了掩人耳目，母亲让他姓卫。
后来卫青母亲因为孩子太多了，养不起他，就把他送到生父郑季家里，但是郑季的大老婆非常不待见卫青，就唆使丈夫让他去放羊。
一次，卫青因为没有管理好羊群，遭到大老婆的打骂，他青就拿起棍子还手，没想到大老婆的三个儿子都过来帮母亲，他们把卫青狠狠揍了一顿。
在这家里，父亲的大老婆随时都会打骂他，他的三个儿子更不把卫青看成兄弟，而是将他当奴仆一样使唤，根本不是人过的日子。好在卫青的大伯对卫青还有怜悯之心，他经常回偷偷给卫青送些吃的。
几年后，长大成人的卫青不想再继续过这样的日子了，于是他又回去找了母亲。
这时候的卫青已经长得人高马大，由于他的姐姐卫子夫在平阳公主身边的做事，在姐姐的介绍下，卫青做了平阳公主的骑奴。
骑奴其实就是骑马随从的仆人，平素无事就为主人家牧马；主人外出则骑马相随，充当护卫，也兼有仪仗的作用。因为仪仗是主人的脸面，所以骑奴们都是高大俊秀的年轻人。
卫青长得高大清秀，很是得公主喜欢。成了公主的骑奴奴，卫青每次见到公主都会喊她“主人”。
卫青有着多年的放羊经历，再加上他喜欢骑马，而且卫青性格温和，人又聪明，大家都愿意与他一起共事，所以他做这份工作真是得心应手。
每次平阳公主出行时，卫青赶紧在车辇前单膝跪地，躬下身子，之后公主在婢女的搀扶下，踏着卫青的背上了车辇。
有一次，国相指着卫青叫“贱奴”，卫青非常不忿，就与他理论起来，国相觉得一个小小的马奴竟然敢顶撞他，就拿起鞭子抽卫青。卫青被打得遍体鳞伤也不求饶，幸亏平阳公主驾到，才让国相住手。
之后，公主为卫青擦拭伤口，卫青不敢看公主，但是公主的温柔和美丽的印象从此留在了卫青的心中。他希望将来自己也能娶一个像公主这样的妻子。
当了两年的骑奴，之后因为姐姐得宠，卫青被推荐到建章宫做事。由于卫青之前看了很多兵书，他对兵法十分感兴趣，尽管他从来没有见过皇上，但是这次有机会得到皇帝的重用，他一定要为皇上做些事情。
令卫青最感欣喜的是，汉武帝会时常到建章宫视察军队，时间久了，卫青和皇帝身边的公孙敖也逐渐熟悉了，由于两人年龄相仿，意气相投，每次见面都相谈甚欢。一天，公孙敖趁武帝心情不错，他就向皇帝推荐了卫青。
武帝其卫青身体强健、脸上充满刚毅果决之气，对他很是满意。之后，他便对卫青委以重任，让他带兵打仗。
没多久，卫青就展现出了卓越的作战能力，打赢了龙城之战，被封为了关内侯。可谓是年少有为，意气风发。
不久后，卫青再以车骑将军的身份，率三万骑兵出雁门，长驱匈奴腹地斩首虏数千余人。然后，卫青又亲率精骑，南下陇县西，对白羊王、楼烦王实施合围。卫青活捉敌兵数千人，夺取牲畜数百万之多，并彻底控制了原匈奴的河套地区。
之后的几次大战，卫青皆是成功。因此，他成为大汉名震天下的万户侯。
汉武帝为卫青摆了庆功宴，在宴会上，刘彻告诉卫青自己的姐姐平阳公主嫁的两任丈夫都死了，现在姐姐一个人很是孤单，他想为姐姐再找个丈夫，征求一下卫青的意见。
其实卫青一直都很喜欢公主，但是他非常自卑，也不敢自荐，就回复皇帝说这次让公主自己选择。
汉武帝看透了卫青的心思，就直截了当说想让卫青做自己的姐夫，还说这是大臣们的意思。皇帝把话说到这个份上，卫青不敢再推辞，只好暗自窃喜的接受。
其实平阳公主对卫青也是很喜欢的，卫青凯旋之时，她亲自到长安城外迎接卫青。只是如今她是个寡妇，卫青已经成了大将军，她觉得自己配不上卫青。
不过汉武帝深知卫青和公主彼此深爱着对方。这次他就做主为两人保媒完婚。
新婚之夜，卫青推开洞房的门，看着温柔贤淑的平阳公主，还是带着些许敬畏，他像之前一样，参拜道：“卫青拜见主人！”
平阳公主赶紧扶起了卫青：“夫君请起，如今夫君已经是名扬天下的大将军，请夫君不要再这么生分。现在我们是夫妻，我是你的妻子，不再是你的主人！”
这对有情人终于走到了一起。
卫青与平阳公主的婚姻，可以说是阶级的跨越，也是政治的博弈，卫青一路从放羊娃走到了大将军的地位，除了姐姐卫子夫这个关系网外，更多的是他自己的优秀和努力。
