美国务卿鲁比奥兼任国家安全顾问特朗普和卢比奥的关系经历了从敌对到合作的转变。
在2016年美国总统大选共和党初选期间，两人是竞争对手，关系紧张。卢比奥得到共和党建制派支持，试图阻击特朗普。双方公开互怼，卢比奥嘲笑特朗普的发型，称其为“骗子”，还要求司法机关调查特朗普的财务丑闻，而特朗普则戏称卢比奥为“小马可”。
但在特朗普2016年当选美国总统后，两人关系逐渐修复。卢比奥开始担任特朗普的非正式外交顾问，在2020年总统大选中还帮助特朗普准备和拜登的首场辩论。在2024年美国总统大选中，卢比奥是特朗普副总统人选的三名最终竞争者之一，并在同年11月被特朗普提名担任国务卿，卢比奥也发文表示准备好执行特朗普的外交政策议程。
