神十九返回地球要经过哪些步骤神舟十九号返回地球主要经过以下步骤：
撤离空间站并调整姿态：神舟十九号撤离空间站节点舱前向端口，先后在19米、200米停泊点停泊。然后逐渐远离空间站，并完成180度的掉头，从推进舱在前变成轨道舱在前，由正飞姿态变为倒飞姿态，且推进舱会翘起形成俯仰角，为后续制动减速、进入返回轨道做准备。在此过程中，会先后进行两次调姿以及轨返分离操作，先是飞船水平方向旋转90度，接着轨返分离（轨道舱和返回舱分离），轨返分离后马上进行二次调姿，继续在水平方向旋转90度。这一系列动作在约390公里的高度完成，持续约120秒。
返回制动：轨返分离后开始返回制动，推进舱底部的主发动机点火，同时侧面的姿控发动机不停工作，以在制动的同时保持姿态稳定。返回制动一般持续150秒到180秒左右，制动结束后，飞船进入返回轨道惯性滑行，高度逐渐下降。
推返分离：在距离地面约145公里时，推进舱和返回舱分离，推进舱在穿越大气层时被烧毁，返回舱独自返回地面。
穿越大气层与过黑障区：距离地面大约100公里高度时，返回舱以约7公里每秒的速度冲进大气层，与大气剧烈摩擦产生高温，如同火球在天际划过，在大约80至40公里高度，返回舱外面形成等离子壳，导致地面与返回舱之间的无线电通信中断，此阶段即“黑障区”。过黑障时，返回舱速度大大降低，出黑障时，速度下降到约200米每秒（时速700多公里）。
开伞：返回舱继续下降到10公里高度时，开始三级开伞，依次打开引导伞、减速伞，最后打开1200平方米的主伞，使返回舱下降速度降低到每秒7至8米。在大约6公里高度时，返回舱抛掉防热大底。
着陆：距离地面1米左右时，四个着陆反推发动机会同时点火，返回舱进一步减速，最终以每秒2米左右的速度安全着陆。
