【广发机械】人形机器人马拉松点评：踉跄的身躯构成来时的路
19日全球首场人形机器人半马比赛结束，天工机器人夺冠，采用松延动力N2的两队分获亚军、季军。本次比赛，我们有几点感想分享给大家：
1.产品还有待磨炼，也是产业化的必经之路。
19日的比赛暴露出产品端的一些问题：
（1）能源系统瓶颈：长时间工作后电机、电池与芯片大量发热的散热存在问题。（2）可靠性困境：核心零部件的轻量化与耐用性不足，长距离运动导致螺丝松动、关节磨损加剧。
（3）控制系统缺陷：软件端距离机器人实现自主规划-决策仍有较长的路要走，训练与执行仍存在割裂。
这些问题的暴露，是产品从实验室走向产业化的必经之路，正如19世纪蒸汽汽车故障频发缺催生内燃机革命，今日的踉跄恰是技术迭代的催化剂。
2.完赛产品体现出突破性技术的曙光。
（1）天工Ultra以2h40min完赛，峰值速度12km/h，其刚柔耦合腿部结构+液冷散热，降低关节冲击与电机过热风险。自研“慧思开物”具身智能平台，实现任务规划与运动控制的脑控协同，验证了多模态感知与实施决策的可行性。股东背景：小米、优必选、京城机电分别持股28.57%。
（2）松延动力：25年3月发布，全身18个自由度（单腿5个，单臂4个），峰值速度3.5m/s，续航70-80分钟，售价3.99万元起。
（3）其他技术：清华夸父采用模型预测控制MPC适应复杂地形，无人机团队移植SLAM算法，行程”机器人+X“的创新范式。
3.场景探讨：从专用到通用的路径探索。
本次比赛首次以长距离动态场景验证机器人技术，拟人化只是第一步。从实际应用来看，以工业专用化场景优先，汽车制造如电池组装、总装成为落地首选；其次是特种场景，如电力巡检、探索、救援等环境恶劣、容错率低的，有望成短期突破口，比如天工Ultra耐辐射和抗风设计；最终，算法端的突破有望将机器人向通用和泛式场景推动，走进C端，回归机器替人的本质。
诚然本次比赛暴露了很多问题，但科技进步从未因踉跄而停滞，这只是来时的路。
正视问题、解决问题才是重中之重，这是人形机器人的一小步，是产业应用的一大步。
4.对于投资的启示
（1）从本次比赛来看，天工机器人和松延动力表现极为优秀
【天工链】：优必选、奥比中光、宇立仪器、他山科技；
【松延动力链】：利亚德、风语筑、润泽股份、凌云光；
（2）T是唯一从数据、应用、算力、模型形成了完整生态链闭环的企业，无论是硬件还是软件层面都在追求极致的产品力。
【回归T链】仍是我们当前的重点方向：震裕、浙江荣泰、恒立、拓普、绿的、三花、五洲、北特、鸣志；
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