【AnyDexGrasp：基于MinkowskiEngine的灵巧抓取姿态检测网

爱生活爱珂珂 2025-02-27 13:23:48

【AnyDexGrasp：基于MinkowskiEngine的灵巧抓取姿态检测网络，让机器人抓取更加精准高效。亮点：1. 高效的三维点云处理能力；2. 支持多种灵巧手，如Allegro手；3. 提供完整的数据收集和训练流程】

'AnyDexGrasp: Dexterous grasp pose detection network built upon MinkowskiEngine.'

GitHub: github.com/graspnet/AnyDexGrasp

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