人形机器人产业链细分
一、核心部件
（一）传感器
1. 力传感器：柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华测试
二、（二）电机
• 伺服电机：拓邦股份、科力尔、雷赛智能
（三）减速器
• 谐波减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、汉宇集团。
• RV减速器：Harmonic、Nabtesco。
（四）控制器
• 控制器：固高科技、雷赛智能、Rockwell Automation。
（五）传感器
• 视觉传感器：奥比中光、华依科技、芯动联科。
• 力/力矩传感器：宇立仪器、Honeywell、Velodyne。
• 触觉传感器：歌尔微、美亚光电、苏奥传感。
• IMU惯性传感器：奥普特、矩子科技。
（六）电池与能源系统
• 电池组：比亚迪、宁德时代。
• 能源管理系统：均胜电子、德赛电池。
（七）传动系统
• 传动系统：中航光电、秦川机床。
（八）结构件
• 结构件：拓斯达、埃夫特。
（九）软件算法
• 机器学习：科大讯飞、百度。
• 人工智能：商汤科技、旷视科技。
（十）操作系统
• 操作系统：华为、阿里巴巴。
（十一）仿真平台、AI大模型、视觉算法
• 天准科技、优必选。
（十二）灵巧手核心零部件
• PEEK材料：金发科技、东丽工业。
（十三）其他关键组件
• 传动系统：鸣志电器、Kollmorgen、MACCON。
