今天翻出一条老推文，这条分享给业内的朋友们。搜了一下，FSDv12是202

真的不是郑小康 2025-01-02 11:38:30

今天翻出一条老推文，这条分享给业内的朋友们。搜了一下，FSD v12 是 2024 年 2 月前后开始推送的。

从 Dhaval Shroff 说的「人脑的中间决策状态」，能看出 FSD v12 大概率应用了一些强化或逆强化学习的部分。btw 他是 FSD 工程师。

从这个可以大致估算一下特斯拉 FSD 的工程进度。

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真的不是郑小康

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