2024理想ai talk
张小珺：你们是那次之后开始转的端到端吗？
郎咸朋：其实在想哥发火之前，我们内部的这个端到端的预研，已经在开展了。
那么从那一刻开始，我们端到端的速度就加快了。
张小珺：第一次试驾端到端是什么样的体验？
郎咸朋：我第一次试到这个车，从中关村开到了北京交通大学。
开了几公里我就问旁边的贾鹏，这是规则还是怎么做的？怎么我觉得开得这么好呢？他说一句规则都没写，全都是系统按照咱们给它的数据自己训练出来的。
咱们开车都知道，如果前面有个车刹停的话，它是要缓慢减速，甚至还再抬起一点刹车，有这样非常舒适的刹车过程。
这个过程我们团队在规则阶段写了很长时间的代码，都没有达到一个完全拟人、解决所有场景的表现。
但我第一次试驾端到端，它的纵向就已经比之前试过所有的都要好的状态，这才用了短短不到15天。所以我觉得那时候建立了一个信心，就是端到端一定能做出来。
而且一旦它做出来，就一定会比现在所有的智能驾驶软件都要好。
