特斯拉不是纯视觉，也是融合感知。车上除了可见光摄像头外，一样有毫米波雷达、超声波传感器。 激光雷达之外，还有红外传感器的脑洞方案，东风猛士*、广汽埃安已经上车。 特斯拉没有上激光雷达，主要是马斯克启动的早，开始时对部件的降本速度没信心。 多加一种感知手段成本就要高一截。除了直接增加传感器部件的成本外，做融合感知的软硬件成本也要提高。 多一种特定场景下不可替代的感知手段，相对就多了一份可能性及安全保护。能否保障布局组件的质量可靠性，是否有好的算法和足够快的处理硬件是另一个话题。 甘蔗没有两头甜，做一个工程方案就是多方面妥协平衡的艺术，某些技术现在不采纳未必将来也不采纳。
今生无悔
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