新能源智驾未来要么是纯视觉方案,要么是是激光雷达+视觉辅助方案以激光雷达为主。会产生这两种技术方案的原因不是成本而是因为激光雷达本身就有缺陷,激光雷达存在一定的盲区难以检测低矮或者紧贴地面的障碍物,还有一些细的树枝末梢,在有些场景下激光束还会散射和吸收影响探测效果。所以在发现这些问题无法解决后马斯克转而使用了纯视觉方案,纯视觉更接近于人眼驾驶只要解决视觉识别问题就可以接近人类驾驶,但是让车识别看到的物品就是一个很大的难题,毕竟在它看来照片上的人和真人有时候在平面上是一样的。而国内和其他一些智驾团队选择用视觉来辅助激光雷达,在一些激光雷达有缺陷的场景使用视觉来弥补。两种结合虽然看着完美但是实际缺有个很大的问题解决,那就是优先权的问题,比如激光雷达监测到那边没有一个尖锐的凸起,但是视觉告诉你有,那这个系统就不知道谁说了算。一旦判断错误就会引发对应的事故。所以两者目前都有需要解决的问题。谁能解决这些问题就会在未来成为主流智能驾驶
新能源智驾未来要么是纯视觉方案,要么是是激光雷达+视觉辅助方案以激光雷达为主。会
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2024-12-19 12:14:43
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