烽火问鼎计划 1957年。美国空军启动了“动力滑翔者”（Dyna-Soar）计划，以开发一种可用于各种军事任务的太空飞机，包括侦察、轰炸、太空救援、卫星维护和破坏敌方卫星。1962年正式获得了X-20的编号。尽管项目取得了一些进展，不过最终因为不断上升的成本、对选择合适运载火箭的争论，以及缺乏明确的任务、越战和预算限制，导致在1963年国防部长罗伯特·麦克纳马拉取消了“动力滑翔者”计划。这个决定引发了争议，因为“动力滑翔者”本可以在20世纪60年代中期便开启一个可重复使用的太空飞机时代——远早于航天飞机的出现 每天认识一件兵器
X-20 “动力滑翔者”（Dyna-Soar）计划是航空航天历史中一个令人着迷的“如果”场景——它是美国空军早在航天飞机之前便设想的一个载人有翼太空飞机的项目。目标是实现从亚轨道飞行到完整的轨道操作，包括侦察甚至潜在的攻击能力等多种任务，是高超音速飞行和可重复使用航天器领域的一项开创性尝试
“动力滑翔者”飞行器的设计在当时非常具有创新性。这架飞行器长约10.7米，翼展约6.1米。它计划由Titan III火箭发射，能够达到约18马赫（约20,900公里/小时）的速度——能够在短短 30 分钟内到达地球上的任何地点。不像传统返回舱的弹道轨迹，“动力滑翔者”设计为以高超音速滑翔返回地球，具备在预定位置着陆的能力。
飞行器的设计还包括一个热屏蔽，这是再入地球大气层时的关键防护。该热屏蔽由一种称为Inconel X的超合金制成，这是一种以镍为基础的超合金，能够承受极高温度。
波音-康维尔提出的Atlas-Centaur（阿特拉斯-半人马）方案尤其引人注目。当时，康维尔的Atlas火箭已经成为美国太空任务的主力工具，再加上半人马座上面级，便具备了足够的推力来将“动力滑翔者”送入轨道。该方案在视觉上令人印象深刻——优雅的Atlas-Centaur火箭堆叠设计，计划将低翼三角形状的“动力滑翔者”送入太空。这一设计体现了当时的雄心壮志——在那个年代，便创造出一个模块化、可重复使用的太空系统，远远领先于时代。
在该项目的整个生命周期中，建造了几个全尺寸模型，并进行了广泛的风洞测试。第一次无人驾驶试飞计划于 1963 年进行，第一次载人飞行计划于 1965 年进行。
值得注意的是，Dyna-Soar 项目有一群杰出的宇航员参与，其中包括后来成为第一个登上月球的人尼尔·阿姆斯特朗。
然而，在一个出乎意料的决定中，虽然美国空军将滑翔机合同授予了波音，但选择了马丁公司的Titan II火箭作为助推器，后来为了满足计划的轨道需求，升级到了更强大的Titan IIIC。
