烽火问鼎计划 俄罗斯将苏联时期研制的2S21 “MSTA-К”轮式自行火炮的原型车修复展出了，搞笑的是展板下边的技术参数部分是抄的是2K6（“月亮”） 战术火箭 每天认识一件兵器
战术技术特性：
射程：
3Р9火箭弹：45公里
3Р10火箭弹：32公里
3Р10配备核弹头3Н14
3Р9配备重358公斤的3Н15高爆破片弹头
作战重量： 不超过30.7吨
驱动类型： 轮式
发动机功率： 450马力
最大速度： 85公里/小时
续航里程： 1000公里
发射装置基于PT-76坦克底盘。
最大速度：40公里/小时，但实际操作速度限制在20公里/小时，以避免对核弹头的发射装置产生过载，保障安全。
2С21 “Мста-К”是苏联末期研发的一种实验性152毫米师属轮式自行榴弹炮（САУ），在1983年至1984年间，由乌拉尔汽车制造厂和“街垒”生产联合体于设计制造并进行试验，这种152毫米自行榴弹炮基于乌拉尔-5323卡车底盘。然而，最终选择的底盘是克拉斯-ЧР-3130卡车。在这项研究中积累的技术细节被用于一个名为“Мста-К”的科研设计任务（代号为ГРАУ-2021）。
正式关于152毫米轮式自行师属榴弹炮的工作于1985年启动。这是根据1985年8月14日军事工业委员会的决议以及8月30日国防工业部的命令做出的决定。主要的设计工作由“海燕”研究所第2部门在Л. П. 杜卡的领导下进行，稳定性最佳方案的计算由第4部门在Н. Н. 胡尔科夫的领导下完成。到1987年，新的自行榴弹炮的技术项目完成，并在经过改进的克拉斯-ЧР-3130卡车底盘上制造了实验样车，改进后的底盘被命名为克拉斯-6316。
然而，测试过程中所用的两种底盘，克拉斯-3130和克拉斯-6316，均无法完全满足稳定性和机动性要求。尽管进行了多次改进，但最终未能通过相关军工部门的进一步审查，由于需要对基础底盘进行重大改进以满足国防部对卡车的要求，汽车工业部得出结论，认为继续开发152毫米轮式自行榴弹炮是不可行的。因此，1987年10月17日，军事工业委员会决定终止“Мста-К”自行榴弹炮项目的相关工作。
