烽火问鼎计划 美国现代技术解决方案公司(MSTI)的“自主空中加油” (A3R)技术，A3R是一种软管加油技术，但是其不依赖于传统的探头和锥套技术，A3R的受油机处于被动状态。 加油机释放的软管末端安装一个类似无人机的装置，利用气动舵面可以主动控制与受油机进行对接，就像一个利用空气动力操控并通过机器视觉导航的机械臂，MSTI认为这种能力有可能大大提高空中加油任务的整体安全性。
与现有的加油概念（如探管加油或吊杆加油）不同，这种设计不需要加油机和受油机保持厘米级的定位精度——这对有人驾驶平台已经很困难，对无人机来说更是难上加难，它允许有人或无人加油机以一种让他们专注于手头任务的方式为无人机加油。 该解决方案具有可扩展性，可以轻松配置到各种航空平台，还可以使用软管加油吊舱为硬管受油机加油。 每天认识一件兵器
该发明的核心在于末端执行器，末端执行器是一个滑翔体，因为它没有任何用于操控的动力推进装置；然而，MSTI也为末端执行器通过动力方式（例如螺旋桨、喷气装置、火箭或涡轮机）进行操控预留了空间。
基于该技术，MSTI还申请了一堆专利，他们都属于一个专利组合中，专利的核心是权利要求。如果一项权利要求被侵犯，整个专利即被侵犯，影响力巨大！专利如下：
直升机吊挂稳定器，使用可移动末端执行器将其横向移动至难以到达的位置
直升机悬崖救援系统
直升机自主加油系统，用直升机为水面舰艇加油
智能消防水管，精确移动软管进行灭火
固定翼飞机的长吊索系统，用于从固定翼飞机上吊起和运送有效载荷的长线巡飞系统
【图7】卫星加油系统
【图8和图9】空中捕获与释放系统
