ADS3.0的环境感知范围能力增强还是挺明显的 我车子停在路口，前方是连续的两个路口，三组有前后距离差的红绿灯，在SR里都做了精准的空间和信息显示，左边的围栏，右边的立杆，远处的斑马线，周围的交通参与者，都得到了精准的还原。 感知强是做好智驾的第一步，没有精准的环境信息输入注定做不好输出。 阿维塔11虽然已经成了老款，但是当年遥遥领先的前置4目镜头（双目立体感知➕大长焦➕广角），放在现在依然是天花板。 我现在都习惯性的用SR当做环视补盲来判断周围的车和人，哈哈哈。