明朝五城兵马指挥司不是一个衙门是京城中城、东城、西城、南城、北城五个兵马指挥司的合称，各有指挥、副指挥、吏目编制，负责京城巡查捕盗，疏通清理街道沟渠，并管理囚犯及火禁事务。