我军自用的舰载55毫米口径反蛙人火箭炮射击画面（图1），它之前在航母、055和南海岛礁上都可以看到部署。该系统的外贸版CS/AR-1之前已经在展会上进行过展示（图2，图3），这套系统应该是仿制改进的俄罗斯DP-65型55毫米反蛙人榴弹发射器（图5）。
俄罗斯DP-65对外宣传的最大射程是500米，在与Anapa-ME水下反破坏探测声纳结合使用时，系统可以自动探测、捕获、跟踪和杀伤水下目标。根据声纳数据，榴弹发射器可以进行齐射，或单发射。另外，系统也有手动模式。
DP-65主要配备GRS-55信号弹和RG-55M高爆弹，其中信号弹主要是用于标示蛙人位置，它在击中水面时，弹内的照明部分会被弹簧装置推出弹体，浮出水面并燃烧至少 50秒。其他武器和榴弹发射器可以以炽热的信号弹为参考点，向发现的蛙人发射高爆弹和RG-55M高爆弹。
