巴基斯坦此次阅兵中展示的陆军新便导家族，分别是中国航天科技集团的FN-6和FN-16便导，以及航天科工集团的前卫-18，受阅时都没有装前部的电池-冷却单元，也没装带握把的发控机。
FN-6采用的是四元红外导引头，圆锥扫描体制，具备全向拦截能力，最大拦截斜距5500米，最大射高3800米，最低拦截高度15米，配钛合金预制破片战斗部。
FN-16采用紫外/红外准成像双色导引头，玫瑰花瓣扫描体制，激光近炸引信，具备全向拦截能力，最大拦截斜距6000米，最大射高4000米，最低拦截高度10米。有迎头、尾追和专门的小目标拦截模式可选。
前卫-18采用双波段红外导引头，比温鉴别抗干扰技术，具备全向拦截能力，最大拦截斜距5000米，最大射高4000米，最低拦截高度10米。
