朝鲜28日在新浦市马养岛附近进行的火箭-3-31（불화살-3-31）巡航导弹潜射测试，两枚巡航导弹在东海上空分别飞行７４２１秒和７４４５秒，命中打击了岛屿目标。
[星星]箭矢-1（화살-1）巡航导弹在2021年9月测试中，在低空绕“8”字飞行了7580秒，朝中社称射程约1500公里。
[星星]箭矢-2（화살-2）在2022年1月测试中共飞了9137秒，朝中社称射程约1800公里。2023年2月23日测试中，4枚飞行时间在1万208秒到1万224秒，朝中社称射程约2000公里。
[星星]2023年3月“8·24英雄艇”测试未公布型号的潜射巡航导弹，两弹在低空绕“8”字飞行了7563-7575秒，射程约1500公里。
