日前，小鹏汽车正式向G9/G6/P7i用户推送全新版本OTA——XmartOS

日前，小鹏汽车正式向G9/G6/P7i用户推送全新版本OTA——Xmart OS 4.5.0。官方宣布，小鹏XNGP智能导航辅助驾驶已完成全国52城的覆盖，至明年初还将拓展至200城、完成对全国主要城市的覆盖。

本次XNGP新增的27城包括天津/成都/西安/武汉/长沙/厦门/福州/泉州/晋江/石狮/南京/镇江/泰州/扬州/淮安/盐城/南通/宜兴/海宁/义乌/台州/舟山/惠州/珠海/中山/清远/江门。在功能可用范围内，可实现城市内任意点到点智能导航辅助驾驶，包括本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆/物体、红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等操作。

此次OTA在辅助驾驶的功能体验上也有一定提升，其中无图CNGP优化了速度继承、国道及省道默认限速体验，增强了针对路中骑线两轮车和行人的绕行体验、施工场景应对能力、低光照模式触发时机。新增了拥堵排队分析功能，优化了变道时机与有效性，减少变道折回频率，提升变道成功率。

通过路口过程中，新版本提升了路口通行能力、绿灯闪烁应对能力、车道选择能力、路口通行轨迹、右转及专用通道/主辅路/高架桥下复杂路口通过能力。新版本还针对LCC车道居中辅助增强版优化限速体验，提升居中保持稳定性。智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）优化了AI驾驶意图并提升感知能力，提升对路侧停靠的自行车、摩托车、三轮车的识别准确率。#撩妹不如撩车##小鹏无图xngp##小鹏汽车[超话]#