【超声波雷达危矣，继特斯拉之后毫末也在研究如何将其去掉】 在HAOMO AI DAY上，毫末CEO顾维灏作技术分享时透露，其数据智能体系 MANA的感知能力得到显著提升，正在研究用纯视觉取代超声波雷达。 具体过程是，将鱼眼相机引入到视觉 BEV 的感知框架，通过 2D backbone 提取出视觉特征，然后经过空间转换映射至 BEV 空间，进而对于障碍物的轮廓边界进行识别和测量。 顾维灏展示的视频显示，毫末目前使用鱼眼相机已经可以做到在15米范围内达到 30cm的测量精度，2 米内可以达到高于10cm的精度。
【超声波雷达危矣，继特斯拉之后毫末也在研究如何将其去掉】 在HAOMOAI
马氪说汽车
2023-04-11 23:22:28
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