4月10日，比亚迪技术鱼池再出一条鱼——云辇智能车身控制系统（比亚迪的自研空悬、液压悬挂） 简单理解，云辇分为感知层（激光雷达感知硬件）、决策层（云辇智算中心）、执行层（传感器、减振器）、底盘结构层四个部分，并且根据不同的车型定位，云辇分为C、A、P三款不同的悬架系统。 -云辇-C（智能阻尼车身控制系统），搭载车型王朝网系列（汉、唐）。 核心参数：96%的减震、36.7%的急加减速、39.7%的高速过弯。 -云辇-A （智能空气车身控制系统），搭载车型腾势品牌，首发腾势N7。 核心参数：150mm悬架调节行程、自适应阻尼连续调节、双向智能侧翼主动支撑。 -云辇-p（智能液压车身控制系统），搭载车型F品牌、仰望品牌，首发车型是仰望 U8。 核心参数：200mm悬架调节行程、四轮独立举升、3级刚度实时调节。 发布会的最后，比亚迪执行副总裁廉玉波提前剧透了云辇终极版本——云辇X（车身原地跳舞）。