地平线首席科学余凯在中国电动车百人会论坛的分享： - 地平线现已定点量产了 50 多款车型，前装定点有 120 多款车型，拥有接近 300 万片的车规级自动驾驶芯片的出货。 - 车企打造自己的自动驾驶芯片，要慎重考虑，第一是巨量的资金跟成本研发的投入，第二是说如何持续地去保持竞争力。自研跟他山之石是一个战略选择，但是我基本的一个建议是——如果你的销量预期不到 100 万辆，我觉得这个资金的效率是不高的。 - 有嘉宾说L3、L4的进展，我可能在这块会比较悲观，我觉得十年以后连L3 都不会真正地实现。特斯拉的路线，也是我们当前量产车的路线。未来的话，实际上人跟车的关系，还是和人跟马的关系一样，可以实现自动驾驶，人车也是配合的，但是真正出了问题，我觉得还是司机承担责任。
