我心大致整理了一张最近两三年搭载激光雷达的上市车型： - 搭载激光雷达的车型总体价格在 20 万以上，暂时还没有下探到 20 万以下的车型； - 40 万以上的车型标配激光雷达居多（如理想 L9、蔚来 ET7/ES7/EC7/ES8、阿维塔 11等）； - 总体上看，中国的车企对激光雷达的需求更为旺盛，但价格还没有下探到可以接受全系标配；欧美日车企对激光雷达上车相对比较零散（其实性能也木有很强）； - 速腾聚创说目前已经有拿下 20 家车企 50 余款车型定点订单，预期订单量超过 1000 万台。按照这个订单规模，激光雷达价格进一步下降指日可待。 行业有一个小小的趋势是激光雷达会朝着线束越来越高走。早期自动驾驶公司测试基本拿 64 线激光雷达作为主雷达，16 线/32 线激光雷达作为补盲激光雷达。 不过等到激光雷达真正应用上车的时候，至少是等效 128 线起步。去年北醒就推出了 512 线激光雷达。比如可以探测更远，识别更小的物体等等。 未来在大众的心目中，激光雷达性能的提升很可能与算力一样，「线束越多」代表性能越强。 还有一个就是补盲激光雷达的兴起，今年 CES 上，速腾、禾赛和图达通都展示了自家的补盲激光雷达，希望通过这个传感器构建更加立体的感知体系。 当然，按照业内人的说法，激光雷达的核心不是替代毫米波雷达或者摄像头，而是激光雷达的自我迭代。 比如如何解决激光雷达上车应用的矛盾，提升用户的驾乘体验和车辆的安全性，更好整合不同的传感器，形成一套一体化的深度融合感知系统，以及让用户在花钱之后感受到激光雷达的核心价值，这是激光雷达下一代要解决的问题（by 探维 CEO 王世玮）
