明万历十一年刊本《太上黄庭内景玉经》，上下两册凡百七十六单面，汇梁代丘子注与唐代胡愔述之双璧，为道教养生经典之珍本。此书承魏晋黄庭学脉，以 "内景" 为要，专论人体脏腑与精气神之运化，堪称道教内丹养生体系的奠基文献。

胡愔作为唐代女冠中的道学翘楚，其著述既葆存《黄庭经》原文之古奥，又以女性视角阐释脏腑诸神之理，将 "八景二十四真" 的体内神系统与修持法门相贯，文中 "八景二十四真" 之说，详述心、肝、脾、肺、肾等脏腑所藏神灵，构建起 "人身一小天地" 的全息观。而梁代丘子注释则重玄思演绎，以阴阳五行解经中 "五行相推反归一" 之句，将脏腑功能与天地气运相参，揭示 "人法自然" 的养生至道。

刊本版式古雅，上下册各有侧重：上册释 "黄庭" 本义，解 "八景二十四真" 诸神所居，明 "存思内视" 之要；下册详论 "呼吸元气" 之法，述 "漱咽津液" 之术，融 "脏腑调和" 与 "神形相守" 为一。经文以七言韵文写成，如 "口为玉池太和官，漱咽灵液灾不干" 等句，既富文学韵律，又藏修炼玄机。

此万历刊本尤可珍贵者，在于保留了唐宋间黄庭学的传承脉络，丘注与胡述相映成趣，一者重哲理阐发，一者重实践指导，为后世研究道教养生学、医学思想史提供了不可多得的文献依据，更彰显了《黄庭经》作为 "道教养生第一经" 跨越千年的生命力。