最近智驾领域的一个大新闻，卓驭科技获得一汽集团战略投资36亿元，可以说是在大逃杀中成功上案了。那卓驭凭的是什么呢？恰好前一段时间 链接 前往柳州试驾了宝骏云海，当看到32TOPS算力实现城区NOA时，她非常惊讶！ 能做到这一点，一是因为卓驭一直坚持技术平权的理念，致力于以平价的硬件实现更高的功能，二是卓驭自研了双目惯导传感器，如图3所示。 这个系统内置了IMU，也就是惯性导航单元。通俗点讲，它不是只靠“眼睛”看路，还装了一个能“感知身体动作的小脑袋”——有点像我们耳朵里的前庭系统，哪怕闭上眼，也知道自己是不是在转、在晃、在加速。 这个IMU厉害在哪儿呢？ 第一，它能帮摄像头搞“时间同步”。平时我们人看东西，两个眼睛看到的是不同的画面，但大脑能自动把它们对齐——这也是为啥你不会看得头晕。摄像头没有大脑怎么办？IMU就来做这个“对齐器”，帮视觉系统把时间和动作对上拍，避免感知出错。 第二，它能动态补偿姿态。比如车子上个大坡、来个大转弯，摄像头看到的画面突然歪了，那系统可能会误判。但IMU会说：“没事，这是我们自己在动，不是前面路塌了。”它就像是车的“方向感知器”，让系统知道“现在发生的是车动，不是世界出错”。再加上抗干扰强，还能结合视觉搞SLAM建图，这个惯导双目视觉系统确实挺硬核的。 某种意义上来说，辅助驾驶系统研究深了，都会在硬件上下功夫。【来自懂车帝车友圈】