快慢双脑打造机器人新范式机器人推理与操控能力双提升
机器人一直面临“既要聪明，又要快”的难题。为此，港中大、北大、智平方与智源研究院联合推出了FiS-VLA模型。这个模型创新性地融合了“快慢双系统”，模仿人脑运行逻辑，让机器人能快速执行又具备高级思考能力。
其中，慢系统用于理解和推理，快系统负责实时控制。不同于以往两个系统割裂运行的做法，FiS-VLA在一个模型中实现了统一架构。系统1不仅跑得快，还能继承系统2的知识，通过“中间层特征”直接读取理解结果，大大提升执行效率。
在实测中，该模型在两种双臂机器人平台上分别完成了8项任务，成功率达68%和74%，比传统模型提升明显。而在未见过的新任务上也依旧稳健，面对不同背景、光照变化等干扰，成功率仍超50%。
