刘备为给关羽报仇，兴兵伐吴，却在夷陵之战中被陆逊击败，元气大伤，退至白帝城。刘备深知自己命不久矣，便召诸葛亮前来。 诸葛亮赶到白帝城永安宫，刘备拉着他的手，泪流满面地说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”诸葛亮听后，汗流遍体，手足失措，哭拜在地说：“臣敢不竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死乎！” 刘备又对儿子刘禅说：“汝与丞相从事，事之如父。”刘备托孤于诸葛亮，既表示出他对诸葛亮的极度信任，也体现出他对蜀汉未来的担忧。而诸葛亮也不负所托，为兴复汉室鞠躬尽瘁，死而后已。
