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“柔性”的基石:深度解读模块化机器人平台设计理念

为应对千行百业差异化的物流需求,“柔性”已成为机器人系统的核心竞争力。而实现柔性的技术基石,是“模块化”的平台化设计理念

为应对千行百业差异化的物流需求,“柔性”已成为机器人系统的核心竞争力。而实现柔性的技术基石,是“模块化”的平台化设计理念。模块化设计将机器人解构为几个功能相对独立的标准单元。例如,一个完整的移动机器人可由“移动底盘模块”、“能源模块”、“顶升/辊筒/机械臂等执行模块”以及“感知导航模块”构成。如同拼装乐高,根据不同的场景需求,可以在通用的移动底盘上,快速更换或叠加不同的功能模块。这种设计带来了巨大优势。对于客户而言,实现了“一机多用”和投资的可持续性。一台AMR底盘,上午可通过更换顶升模块执行托盘搬运任务,下午换上料箱承载模块即可投入拣选作业。当业务需求变化时,无需更换整机,升级特定模块即可。对于机器人厂商而言,模块化便于批量生产、质量控制和技术迭代,可以快速响应市场,推出定制化变型产品。模块化是机器人产业走向成熟和规模化的重要标志,它让自动化真正成为一种可以随业务生长而灵活配置的能力。