在卫星定位导航领域，RDSS（无线电测定卫星业务，Radio Determination Satellite Service）与 RNSS（无线电导航卫星业务，Radio Navigation Satellite Service）是支撑不同场景需求的两大技术体系。
二者虽同属卫星定位范畴，但在技术架构、核心逻辑、功能边界上存在本质差异，且随着卫星导航技术的演进，二者从“独立并行”走向“融合互补”。
为帮助大家深度理解这两大技术，后续将从技术原理、系统架构、性能指标、典型案例、应用场景、技术演进六大维度展开拆解分析。考虑到内容专业性较强、信息量较大，我们将以“系列合集” 的形式呈现，方便分阶段阅读理解。
本文是系列第一篇，聚焦核心内容 ——技术原理。
从“信号流向”看懂本质差异
定位技术的核心是“如何获取用户与参考点（卫星）的距离，并计算位置”。
RDSS 与 RNSS 的根本区别从信号传输方向、计算主体、依赖条件三个层面展开：
RDSS
主动式双向测距定位（“中心算，用户等”）
RDSS 的技术逻辑是“用户终端发起请求→地面中心完成计算→结果回传用户”，全程依赖“双向通信链路”和“地面中心算力”。
具体流程可拆解为5个核心步骤，每个环节都需精准协同：
1核心步骤
01用户发起请求
用户终端（如北斗一号手持机）通过内置发射模块，向覆盖区域内的 RDSS 卫星发送 “定位请求信号”，信号中包含用户终端 ID、请求时间戳（用于后续时间同步）等关键信息；
02卫星转发信号
RDSS 卫星（通常为地球静止轨道 GEO 卫星，轨道高度约 3.6 万公里，相对地面位置固定）接收用户信号后，不做任何计算，仅通过星上转发器将信号“透明转发”至地面控制中心（需确保信号无失真，否则会引入测距误差）；
03地面中心测距
地面控制信号后，首先通过“信号到达时间差”计算两个关键距离：
距离 1：用户终端到卫星的距离（通过“用户发送时间戳” 与“卫星接收时间戳的差值 × 光速计算，需修正卫星时钟误差）；
距离 2：卫星到地面中心的距离（卫星轨道参数已知，可通过星历数据直接计算，无需实时测量）；
04位置解算
地面中心结合“用户 - 卫星”距离、“卫星 - 中心”距离，以及卫星的精确轨道坐标（通过地面测控站实时修正，误差通常小于 1 米），利用球面三角定位原理（已知一个固定点 “中心”、一个固定点“卫星”，以及用户到两者的距离，可确定用户在空间中的唯一位置），解算出用户的三维坐标（经度、纬度、高程）；
05结果回传
地面中心将解算后的位置信息（格式为经纬度、高程，精度标注）与可能的附加信息（如天气预警）打包，通过原卫星链路回传至用户终端，终端接收后显示定位结果。
流程示意图
2关键技术细节
01信号频率
为避免干扰，RDSS 通常使用专用频段，如北斗一号使用L 频段（1610-1626.5MHz ）用于用户向卫星发送信号，S 频段（2483.5-2500MHz）用于卫星向地面中心/用户回传信号；
02时间同步
RDSS 的定位精度高度依赖“用户终端时钟、卫星时钟、地面中心时钟”的同步性，因此地面中心需通过原子钟（如铯钟、铷钟）提供高精度时间基准，并实时向卫星和用户终端发送时钟修正信号（通常误差控制在 10 纳秒以内）；
03误差来源
主要误差包括 “信号传播延迟（电离层、对流层对电磁波的折射）、卫星轨道误差（虽有修正，但仍存在 ±0.5 米级误差）、地面中心计算误差（算法精度）”，综合导致 RDSS 定位精度通常在 10-100 米级（特殊场景通过差分技术可提升至米级）。
3终端应用
北斗信号弹TD10采用天线主机一体化设计，集成RDSS天线、射频发射电路和基带电路。在海上救援场景中，落水人员触发SOS报警后，设备自动通过北斗卫星向救援中心发送遇险位置，误差控制在米级，大幅缩短黄金救援时间。
RNSS
被动式单向测距定位（“用户算，自主定”）
技术本质：RNSS 通过用户终端直接接收卫星信号自主解算位置，无需地面中心参与计算。
RNSS 的技术逻辑是“卫星持续广播信息→用户终端接收多星信号→自主解算位置”，全程无需地面中心干预，核心是“用户终端通过多星距离实现空间定位”。
具体流程可拆解为 4 个核心步骤，依赖“多星覆盖”和“终端算力”：
1核心步骤
01卫星广播导航电文
RNSS 卫星（多为中地球轨道 MEO，轨道高度约 2 万公里，绕地球周期 12 小时）持续向全球广播“导航电文”，电文包含三大核心信息：
1星历数据
卫星的精确轨道参数（如轨道半长轴、偏心率、近地点角），用户可通过星历计算出“信号发射时刻”卫星的三维坐标；
2时钟数据
卫星时钟与 RNSS 系统基准时钟的偏差（卫星钟为原子钟，但仍有微小漂移），用于修正“信号传播时间”的计算误差；
3电离层/对流层修正模型
提供电磁波在大气中传播的延迟修正参数（如 Klobuchar 模型），减少环境对信号的影响。
02用户终端接收信号
用户终端（如手机、车载导航仪）通过内置的 RNSS 接收芯片（如 GPS / 北斗双模芯片），同时接收至少 4 颗 RNSS 卫星的信号（3 颗卫星可确定二维坐标，第 4 颗用于修正高程和时间误差）；
03计算卫星-用户距离
终端通过对比“信号发射时刻”（来自卫星导航电文）和“信号接收时刻”（来自终端本地时钟），计算出信号传播时间（Δt），再乘以光速（c≈3×10⁸m/s），得到“卫星-用户”的直线距离（ρ=Δt×c），该距离称为 “伪距”（因存在时钟误差、大气延迟，并非真实距离，需后续修正）；
04自主解算位置
终端建立空间几何方程，假设用户坐标为（x,y,z），已知 4 颗卫星的坐标（x₁,y₁,z₁）、（x₂,y₂,z₂）、（x₃,y₃,z₃）、（x₄,y₄,z₄），以及终端与每颗卫星的伪距 ρ₁、ρ₂、ρ₃、ρ₄，通过最小二乘法求解方程组，最终得到用户的三维坐标（经度、纬度、高程）和终端本地时钟与系统基准时钟的偏差（时间同步）。
流程示意图
2关键技术细节
01多星协同
RNSS 需满足 “全球任意地点、任意时间至少能看到 4 颗卫星”，因此星座设计需覆盖全球，如 GPS 的 24 颗 MEO 卫星分布在 6 个轨道面（每个轨道面 4 颗），轨道倾角 55°，确保全球无死角覆盖；
02伪距修正
终端需对 “伪距” 进行三重修正，才能得到真实距离：
1时钟修正：用卫星导航电文中的时钟偏差数据，修正卫星钟和终端钟的误差；
2大气修正：用电离层/对流层模型，修正电磁波在大气中传播的延迟（如电离层延迟可导致伪距偏差数十米，修正后可降至1米以内）；
3相对论效应修正：卫星高速运动（MEO 卫星速度约 3.8 公里 / 秒）和地球引力场会导致卫星时钟变慢（相对论效应），需通过预设公式修正（如 GPS 卫星每天需修正约 38 微秒）。
03定位精度分级
RNSS 的精度并非固定，而是根据 “信号质量、修正技术” 分为多个等级：
1单星定位（民用）：无任何修正，精度 3-15 米（如普通手机 GPS 定位）；
2差分定位（DGNSS）：通过地面差分站提供修正信息，精度 1-3 米（如车载导航、无人机航拍）；
3精密单点定位（PPP）：通过卫星星历和大气模型精确修正，精度厘米级（如工程测绘、自动驾驶）。
3终端应用
海洋渔业监管系统：渔船安装RNSS定位终端后，渔政部门可实时监控船位、航速、航向，结合电子围栏技术防止越界捕捞。例如，在南海作业区，系统曾通过RNSS数据精准定位到船只非法出行捕捞，协助执法部门完成快速拦截。
接下来的第二篇，将带大家深入探讨“系统架构” 与 “性能指标”两大模块，更多实用内容即将上线，敬请期待！