在机房管线间穿梭、在狭窄管道内检测、在室内场馆里精准巡检 —— 这些传统无人机 “进不去、转不开、稳不住” 的场景，如今有了新解法。栖云通航，针对室内狭小空间作业痛点，推出单轴矢量涵道无人机系列，以 “结构极简 + 智能控飞” 的技术特性，重新定义室内低空作业装备。

图1 栖云通航室内无人机产品系列

先搞懂：这款 “小众黑科技”，到底特别在哪？

提到无人机，大家先想到的多是四旋翼、多旋翼，但栖云这款矢量涵道无人机，走的是 “单轴矢量旋翼” 技术路线 —— 听着专业？其实拆解开来很易懂，核心就是 “把复杂做简单，把简单做精准”。

1. 两大技术分支：一套逻辑，两种玩法

单轴矢量旋翼技术主要分 “矢量单旋翼” 和 “矢量双旋翼”，核心共性是旋翼纵向同轴布置（上下叠在一条竖轴上，不像多旋翼分散在机身四周），靠 “矢量控制板” 偏转气流调整姿态。但控制细节各有侧重：

矢量单旋翼：“全能选手”，4 个舵机协同工作，同时搞定俯仰、横滚、航向三个维度控制，相当于 “一套系统管全活”，集成度拉满；

矢量双旋翼：“分工专家”，矢量控制只负责俯仰、横滚，航向靠上下螺旋桨 “差速配合”（上桨快下桨慢朝一个方向转，反之则反向），更讲究动力分配的协同性。

图2 无人机结构

2. 性能真相：不追 “全能”，只盯 “精准场景”

很多人会问：这款无人机能飞多远、抗多大风？其实它的设计逻辑不是 “全场景通吃”，而是 “室内场景专优”—— 咱们从关键维度拆解，更能看懂它的价值：

性能维度

表现特点

场景适配逻辑

结构复杂度

极简！核心仅 “同轴旋翼 + 矢量控制机构”

机身紧凑，能钻进传统无人机进不去的狭小空间（如管道、机房缝隙）

气动效率

中等（矢量控姿会有轻微气流损失）

室内无强风干扰，这点损失不影响作业，反而换来了灵活控姿

操纵稳定性

室内表现优秀，复杂气流下（如室外阵风）较弱

专注室内场景，规避了抗风短板，反而能在管线密集区稳飞

抗风性能

3 级风内稳定（风速≤5m/s）

完全匹配室内无风 / 微风环境，室外非其目标场景

续航能力

空载 25min，满载 20min

室内作业多为短途高频（如机房巡检 1 次 10-15min），续航完全够用

图3 无人机气动性能计算1

图4 无人机气动性能计算2

核心亮点：不止 “小而灵”，更有三大创新设计

栖云这款矢量涵道无人机（代表型号 CA260），不只是 “把机身做小” 那么简单，而是围绕室内作业痛点做了深度优化，三大创新设计尤其亮眼：

1. 独创涵道构型 + 矢量扰流板：狭小空间 “指哪飞哪”

采用涵道发动机式构型，配合底部矢量扰流板机构，姿态控制精度比传统室内无人机提升 30%—— 哪怕在直径 1 米的管道内，也能灵活调整方向，不会碰擦管壁；涵道设计还能降低气流扰动，飞过精密设备时不会吹乱线路或灰尘。

2. 骁龙 821 芯片 + 视觉定位：“无 GPS 也能厘米级稳飞”

室内场景没有 GPS 信号？没关系！它搭载骁龙 821 手机级别芯片（算力比普通无人机高 2 倍），配合 “视觉 + TOF” 双定位技术，再加上视觉避障功能，就算在漆黑的地下机房，也能实现厘米级定位，不会 “迷路” 或 “撞墙”。更厉害的是，机载计算机仅重 82g，完全不影响机身灵活性。

3. 电池环快速更换：10 秒 “满血复活”

最懂室内作业 “抢时间” 的需求 ——涵道唇口就是电池环！不用拆机身、不用等充电，取下旧电池环、换上新的，10 秒就能重新起飞，避免了传统无人机 “充 1 小时飞 20 分钟” 的效率短板，特别适合连续多区域巡检。

关键参数：小身材，有大能量

用一组清晰数据，看看这款 “室内专列” 的实力：

尺寸重量：外径仅 260mm（比餐盘还小），空载 900g，满载 1.2kg，单手就能拎着走；

载荷续航：最大载荷 300g（可挂小型检测设备），空载飞 25min，满载飞 20min；

核心配置：24V 电压供电（18650 电池），支持视觉避障，飞行速度 30km/h（室内作业足够快）；

适配场景：3 级风内稳定，完美覆盖室内所有场景。

它能解决哪些实际问题？3 大场景直击痛点

这款无人机不是 “技术玩具”，而是实实在在的 “生产力工具”，尤其适合这三类场景：

机房 / 变电站巡检：钻进机柜缝隙，检测线路温度、设备状态，不用人工爬梯钻缝，安全又高效；

管道 / 隧道检测：在直径 1 米以上的通风管、电缆隧道内飞行，排查裂缝、堵塞，比人工进入更安全（避免缺氧、有毒环境风险）；

室内应急搜救：地震后倒塌建筑的狭小空间里，搭载小型摄像头寻找幸存者，不用等大型设备破拆，争取黄金救援时间。

栖云底气：为什么能做出 “场景专优” 的无人机？

作为长期专注复杂环境无人机的国家级高新技术企业，栖云通航的研发逻辑一直是 “不跟风做爆款，只针对痛点做解决方案”—— 从之前的单兵便携共轴无人机，到如今的室内矢量涵道无人机，都是围绕 “别人解决不了的场景” 发力。依托近 3000 平研发生产基地、硕博占比 60% 的研发团队，以及与上海交大、西北工大等高校的联合实验室，这款产品从设计到测试，都经过了室内复杂场景的千次验证。

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