在仓储拣选环节，“货架到人”和“订单到人”是两种主流的机器人自动化方案，其技术原理和适用场景有显著差异。“货架到人”系统，以亚马逊Kiva系统为代表，由AGV顶起整个货架移动至固定拣选工位。拣选员无需移动，只需根据灯光提示，从到达面前的货架上拣取所需商品。其优势是拣选路径极简化，对员工要求低，培训快，尤其适合SKU数量巨大、每个订单商品件数较少的B2C电商场景。劣势是系统对仓库地面承重和平整度要求高，且一次性投入巨大。“订单到人”系统，通常由自主移动AMR搭载货架或料箱，配合可移动的拣选工作站协同作业。AMR将存放目标商品的货架或料箱运至拣选员面前，拣选员可能同时处理多个订单，效率更高。此方案更柔性，对场地改造要求低，且能更好地支持批量拣选、边拣边分等复杂逻辑，尤其适合订单商品重合度高、每个订单件数较多的场景。选择的关键在于对业务形态的深刻理解。若业务是典型的海量SKU、小件零星订单，“货架到人”的效率优势明显。若订单复杂度高、需灵活批处理，则“订单到人”的柔性更具价值。决策前进行准确的数据分析和流程仿真至关重要。