目前的分拣机器人主要依赖视觉感知世界。然而，触觉传感技术的突破，将为其打开感知物理世界的第二维度，引发物流自动化场景的深度变革。触觉能使机器人超越“看得见”的层面，实现“摸得着”的精细操作。这意味着机器人在抓取物品时，能实时感知其材质（如硬纸盒、软布袋）、内部状态（是否易碎、内容物是否滑动），并据此施加最恰当的抓取力度。例如，处理红酒瓶时能“轻拿轻放”，处理金属零件时则“稳准有力”。这种能力将极大拓展机器人的应用边界。在易碎品处理领域，触觉反馈能将破损率降至极低水平。在回收物流中，机器人可依据触感准确区分塑料、玻璃、金属等不同材质，实现高精度自动分拣。对于形状不规则的非标件（如毛绒玩具、工具），触觉能辅助视觉找到最佳抓取点，解决长期困扰自动化的“最后一厘米”抓取难题。尽管触觉传感器在成本、耐用性和数据训练方面仍面临挑战，但全球顶尖研究机构和机器人公司已在此领域取得积极进展。融合视觉与触觉的多模态感知系统，被认为是实现下一代柔性抓取的关键。当分拣机器人真正变得“心灵手巧”，物流自动化将突破标准品类的限制，向处理全品类、非标物品的方向迈进，从而在更广阔的领域替代人工，完成复杂精细的操作任务。