近期，小鹏科技日上的小鹏机器人会走猫步太像人了引发广泛关注，今日，小鹏汽车最新发布的视频中，两位人形机器人IRON以完全同步的“镜像”步态优雅前行，动作整齐划一，展现出惊人的协调性。小鹏汽车董事长CEO何小鹏表示，“但实际上我们想控制两个机器人步子一致是有难度的。因为它所有动作都是采用生成式对抗模仿学习，我们让“往前走”，但先迈左腿还是右腿，得靠点运气。看来这次，它们的“默契”不错。”

据悉，小鹏IRON创新采用生成式模仿学习方法，不同于传统规则或强化学习的局限，摆脱“录像带式”的单一动作模式。通过人类动作演示，机器人可自主模仿并融合多风格步态，如前半段走猫步、后半段切换其他行走风格。

这一创新突破为未来机器人适应复杂场景、学习多样化动作奠定基础，有望推动机器人向更灵活、自主的方向演进。