四号坦克H型在1943年四月开始生产，其车体改进为SdKfz.161/2，编号为9/BW，H型也由将附加式装甲改为单一80毫米装甲而改善了其完整性。德军步兵备有HHL磁性吸附雷，为了避免盟军加以复制利用，因此为坦克加上Zimmerit，坦克的侧面和炮塔四周进一步增加5毫米侧裙和8毫米炮塔裙。 H型生产期间，其橡胶覆盖的回轮改为纯铁制，车身也为容易损坏的侧裙设置三角支架。这使坦克的重量跃升到25吨，直接导致H型的越野时速大幅下降到16公里/小时(10英里/小时)。即使换装三号坦克的SSG 77变速箱也没有解决问题，用来发射S雷的人员杀伤雷发射器也因为弹药的存量已经很少到近乎没有而取消。