小鹏机器人走路像真人，根本不是靠堆电机！这波“反其道而行之”的操作，才是中国智

2025-11-07 09:15:01 咸鱼说趣事社会

小鹏机器人走路像真人，根本不是靠堆电机！这波“反其道而行之”的操作，才是中国智造该有的样子。别人都用大功率电机直接驱动关节，小鹏偏不，花7年搞出机械连杆模拟人体肌肉排布，胳膊、膝盖、脚踝全靠这套结构发力。动力上移减轻小腿负担，135°大角度摆动+精准传动，不仅走出丝滑猫步，扭胯、踮脚这些细节动作都和真人没差。最牛的不是动作像人，而是打破了行业思维定式——仿生的核心从不是复制零件，而是还原人体运动逻辑。这种不跟风、死磕底层原理的创新，比单纯堆参数靠谱多了。现在机器人都能拿捏“走路的松弛感”了，你觉得下一步它能解锁什么比跳舞更惊艳的技能？小鹏人形机器人智能腿式机器人

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评论列表

右侧跟风 28

2025-11-07 16:31

不堆电机实现各种功能要复杂得多。堆电机也有优势，实现简单，如果常温超导体发明了，堆电机能胜

焦科一犬一笼 回复 11-07 22:39
常温超导？做梦呢

周阳之好 回复 11-07 22:05
电动缸，不是液压缸

psymerlin 21

2025-11-07 16:42

不懂为什么死磕仿生，感觉各种功能性机器人或者智能设备更实用。之前看了分拣机器人，两个机械臂，能把各种异形物品分拣

影子回复 11-07 21:29
看各有所需吧，更多的市场需求。比如说仿真拆成零件，加上传感器，可以让更多残疾人士恢复“正常”？星级酒店，来个机器人服务员，省了人工之余是不是显得更高级？再有，成人娃娃伴侣之类的市场，全球来讲可不小，要是换成绘声绘色的仿真机器人，是不是也有不少人会买单。

老胖回复 11-07 23:54
没老婆的幸福了

老茶客 16

2025-11-07 13:24

外层肌肉支架改成塑料炸药再覆盖一层硅胶皮肤，就可以执行自杀式定点清除行动了。

彬彬回复 11-07 19:52
硅胶下面缝隙填充炸药就能装不少，十公斤不成问题

小猴回复 11-07 18:43
70后施瓦辛格的影迷？

那位哥哥 15

2025-11-07 21:12

随意切换运动形态才是第一步，能准确控制力量，能刚能柔。第二步是智能AI，有一个控制身体的大脑，能对不同环境做出相应的反应。现在一步都没搞定。而且现有的技术是完全能造出来的，宇树的技术能力完全可以制作硬件，不管是电机还是液压。AI更不用说，模仿人类完全没问题。就看工程师怎么捅破那层技术薄膜，有时候革新就差一点点灵感。

用户10xxx27 13

2025-11-07 14:14

女性的走姿

最爱五星 11

2025-11-07 17:31

人体结构都用了几百万年了，仿生才是未来。靠环节扭转那种适合做螃蟹。

风雅颂 回复 11-07 18:56
那是钩机[拍手]

最爱五星 回复 11-07 20:57
好主意，以后你家机器保姆长得像蟑螂一样。口味真独特。

右侧跟风 11

2025-11-07 16:35

堆电机实现简单，但力量太小，除非常温超导发明。不堆电机，机械设计太复杂

老默 9

2025-11-07 16:30

这个机器人最大的问题是目前除了走路，其他动作还做不了。

纳兰雪夜 9

2025-11-07 15:26

意义是什么？机器人取代模特[哭笑不得]

用户29xxx48 回复 11-07 19:00
一步一步来，慢慢就能代替人了

用户10xxx47 回复 11-07 19:58
为出地球而准备

夜雨 7

2025-11-07 16:44

小鹏机器人走路像真人，根本不是靠堆电机！靠旁边支架车子吊着走

Charlies 6

2025-11-07 20:12

人的关节本来就不是电机模式，而是连杆模式

游云 6

2025-11-07 19:34

这种机器人动作慢，故障率高

天择 6

2025-11-07 21:09

有志者，事竟成，中国终将站回世界舞台的中央。

红旗下的蛋 5

2025-11-07 15:27

宇树那个小儿科了，垃圾

小楼花雨 5

2025-11-07 21:24

研究仿生肌肉才是正道。生化人是走向星辰大海的钥匙

will 5

2025-11-07 19:07

能用在义肢就好了。

用户19xxx02 5

2025-11-07 18:44

屁股扭来扭去是个母的

lee 4

2025-11-07 21:39

一般般，这个想法我随便就想到了。但是没有升华和升级，那就不过如此而已。

昵称不要紧 4

2025-11-07 15:51

这机器人得背着多大的电池呢？

前路归途 4

2025-11-07 21:15

vr、触觉手套、仿生机器人都是先在老色批群体实现商用[并不简单]

喵了个咪 4

2025-11-07 17:31

离铁甲钢拳不远了[滑稽笑]

摇摇乐 4

2025-11-07 16:34

这种方式的好处是力量更强，动作更细腻，更贴近于自然表达，但是其灵活性成疑，这是现在推杆电机固有问题，估计跑跳的能力比不上其他家。[滑稽笑]

用户36xxx24 4

2025-11-07 17:39

军儿看到会破防的，每天都要碰瓷苹果，要不然活不下去了[抠鼻]

欢声笑语 4

2025-11-07 18:59

真正的机器人必须真的像人才行，动作表情力量思维。

南山烈 4

2025-11-07 16:56

追求像人意义不大，要的主要还是功能

徐强 4

2025-11-07 18:13

气缸很难维护

解构剖析 4

2025-11-07 23:06

液压的太贵了

分析一切 4

2025-11-07 17:54

你西厂管的我要管！你西厂不能管的我也要管！！！

万城 3

2025-11-07 18:28

这是真正的仿生机器人

用户16xxx30 3

2025-11-07 17:30

在内能帮人类解决家庭各种劳动，在外也能解决比较繁种体力劳动，这就是未来社会

行者 3

2025-11-07 14:01

人体结构/肌肉的模拟，不又走回原来的老路了？

左佐回复 11-07 15:48
电驱，不是油驱

邪恶青蛙 3

2025-11-07 23:00

液压那个使用限制，大概也就只能慢走吧，连快走估计都会坏，更别说蹦跳了。如果只想做个慢走伴侣大概可以。最大上限太低了。无刷电机漆包线做的好，进水都能用。

eleven 3

2025-11-07 19:35

小鹏这套系统叫拟人，做个服务员没问题

用户10xxx93 3

2025-11-07 18:55

外行人其实不知道，正是丝杆限制了爆发了，翻不了跟斗的，只能慢动作优雅了

太空之弦 3

2025-11-07 20:04

不知道多重，别的机器了用的都是键绳技术

用户13xxx91 3

2025-11-07 21:49

这妖娆的步伐，要是覆盖个硅胶那如何了得，玛德看个铁疙瘩都有感觉[捂脸哭]

颙望 3

2025-11-07 23:15

能当基本的保姆能解决我国老年化的问题

徐三日 3

2025-11-07 19:27

t800。

颙望 3

2025-11-07 23:13

最难的是手指

MIOX 3

2025-11-07 16:47

后面单亲家庭会多

猫腻 2

2025-11-07 15:57

以后人脑可以放进去

看山是山 2

2025-11-07 17:50

东西不实用，掉一次地上，钱钱钱就飞散不少

sonority 2

2025-11-07 23:14

仿人形机器人，目前的情况下，展示技术实力的作用远大于实际应用能力。能量供应，能量利用效率都达不到实用的程度。轮式和四足机器人更实用，不需要在自身平衡上浪费太多能量。

元宇宙 2

2025-11-07 21:59

柔性电机，柔性轴承才是机械人的未来方向，还有高性能固态电池或者微型核电池也是关键。

心若琉璃 2

2025-11-07 23:23

力量，需要力量

只为正义 2

2025-11-07 18:08

就实际应用来说，有个嗨用！

用户15xxx65 2

2025-11-07 22:22

这个搞液压连杆不是以前那种吗！

燕赤龙 2

2025-11-07 21:30

我不太懂，强度方面哪个更有优势呢？

小老天爷哭了 2

2025-11-07 23:30

不是梅根就好

除零 2

2025-11-07 18:39

这，皮下脂肪不好布置，手感没了

叶知秋 2

2025-11-07 22:14

作为机器人仿生学其实没有特别作用。毕竟只是作为工具。模仿像不像人并不是非要实现，但是作为工具，它的实用性功能性是必要的。但是如果能实现人脑控制替代异肢。将会给人类带来很大福音。

凡凡 2

2025-11-07 23:39

养老机器人是最广阔的市场，所以都在研究具身

晨风之影 2

2025-11-07 21:32

这屁股够硬！

为师太二真人 1

2025-11-07 18:05

走出那个妖步扭腰摆臀

五魁首六六六 1

2025-11-07 22:45

应该是人脑的仿生➕昆虫躯体的仿生才是最优解

用户75xxx42 1

2025-11-07 19:08

人走路是臀部微扭，这走路是扭腰了[抠鼻][抠鼻]

惑儒风 1

2025-11-07 22:30

不care小鹏汽车，但这个机器人实属牛，也把机器人带到了另外一个高度，后面的的机器人公司有压力了

海胆 1

2025-11-07 16:02

信不信纯机械发条的都能达到这个效果，这能说明啥？有啥意义？

买火柴的怪蜀黍 1

2025-11-07 19:15

我需要一个机器人，干活的时候可以当我助手……

大漠孤鸿 1

2025-11-07 19:08

技术可以，不过看不出来前景

非凡之眼 1

2025-11-07 20:45

美国液压搞了10几年放弃了

猪油拌饭献给你 1

2025-11-07 17:40

不知道耗能几何，要是能一顿饭的能量干一上午的活那就牛了。

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