小鹏去年成立了两个智驾团队，分别在探索两套VLA方案。
一套是标准VLA：从视觉—语言—动作，需要两次语言转译。
另一套是创新版VLA：视觉+语言—动作，拆掉了语言的那堵墙。
这个创新版VLA由前段时间上任的刘先明带队。
这也解释了小鹏此前的高管变动。
目前，小鹏投入3万卡算力，烧了20多亿的训练费用。小鹏汽车[超话]
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一套是标准VLA：从视觉—语言—动作，需要两次语言转译。
另一套是创新版VLA：视觉+语言—动作，拆掉了语言的那堵墙。
这个创新版VLA由前段时间上任的刘先明带队。
这也解释了小鹏此前的高管变动。
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