20 世纪 70 年代初，解放军接收了 R-2 和 R-7 无人机，用于训练高射炮人员。这些非常简单且廉价的无线电遥控飞行器由胶合板制成，配有活塞发动机，通过固体火箭助推器从牵引式发射器发射，由西安西北工业大学制造。 从外观上看，R-2 无人机类似于螺旋桨驱动的单翼飞机。起飞重量为56公斤，飞行时间为1小时。二冲程两缸风冷发动机，功率 14 马力。提供250公里/小时的最高速度。长度为2.55 m，翼展达到2.7 m。 较大的 R-7 重量超过 150 公斤。活塞发动机功率25马力。最高速度 – 350 公里/小时。天花板 – 5000 米。机身长2.65 m，翼展2.68 m。空中停留时间 – 最长 90 分钟。 直到最近，带有数字控制系统的 R-75 的改进版本才问世。 这种无人机由现代材料制成，能够按照预设程序飞行或远程控制。有效载荷可能包括失震记录设备、热或雷达诱饵。
