人形机器人更新：马斯克发文强调op­t­i­m­us灵巧手，英伟达AS­AP框架

人形机器人更新：马斯克发文强调op­t­i­m­us灵巧手，英伟达AS­AP框架用于宇树G1机器人

最近马斯克在X平台发布消息，称特斯拉Op­t­i­m­us的手非常精妙，以至于让法贝热彩蛋看起来都显得简单了（法贝热彩蛋是俄罗斯精湛工艺和皇室珍宝的代名词）。并称它让你对人类手的不可思议之处有了全新的理解。人手具备23个自由度，重量仅为人体重量约1/150，但运动功能占全身运动功能的54%，是体现人类以及人形机器人工作能力的关键部件，其或在推动机器人技术发展中占据核心地位。

近日英伟达与CMU（卡耐基梅隆大学）研究团队共同发布了AS­AP框架（Al­i­g­n­i­ng Si­m­u­l­a­t­i­on and Re­al Ph­y­s­i­cs，模拟与真实物理对齐），并将该框架应用于宇树G1人形机器人，显著提升了机器人的灵活性与协调性，让机器人能够完成多种复杂的类人动作。应用了AS­AP框架的宇树G1机器人，可以学着科比一气呵成完成后仰、跳跃、投篮的系列动作，然后平稳着地；也可以变身足球巨星C罗，完成标志性的庆祝动作“siu”等。

2024年11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Op­t­i­m­us已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，该灵巧手采用腱绳方案。此外，Op­t­i­m­us副总裁Mi­l­an Ko­v­ac表示，年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。