杨勇 随文帝杨坚长子，容貌俊美，善于词赋之道，温和宽厚，杨坚主政北周期间，杨勇被立为世子，统管北齐故地，又晋为上柱国，大司马，负责宫城禁卫事宜，在杨坚篡周建隋的关键时刻，杨勇起到了重要作用，是杨坚的得力助手。隋朝建立后，杨勇被立为太子。