汉初建立时，刘邦面对的是一个分裂的天下和一群各自为政的诸侯王。在楚汉战争中，他不得不分封异姓诸侯王以争取支持，但称帝后，这些曾经的盟友却成了威胁中央集权的隐患。刘邦以"非刘氏不王"的盟约为由，先后铲除了七位异姓王，仅保留了长沙王吴芮。这一系列行动表面上是为了巩固中央政权，实则暗含了刘邦对权力的绝对掌控欲和对功臣的猜忌心理。

刘邦的铲除异姓王行动始于公元前202年，以燕王臧荼的反叛为导火索。刘邦亲征并斩杀臧荼后，开始了一系列针对异姓王的清洗行动。他利用各种借口，如谋反、勾结匈奴等，先后诛杀了楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信等人。这些异姓王在楚汉战争中为刘邦立下汗马功劳，但一旦刘邦坐稳皇位，他们便成了眼中钉、肉中刺。刘邦的"兔死狗烹"政策，不仅改变了汉朝的政治格局，也为中国封建王朝的权力集中提供了范本。

楚汉战争初期，刘邦的处境极为艰难。公元前203年，刘邦被困荥阳，项羽的军队将他围得水泄不通。这时，刘邦收到了韩信的书信，信中韩信提出要自立为齐王。刘邦大怒，骂道："吾困于此，旦暮望若来佐我，乃欲自立为王！" 张良和陈平暗中踩刘邦的脚，提醒他："汉方不利，宁能禁信之王乎？不如因而立，善遇之，使自为守。不然，变生。" 刘邦这才醒悟，表面上继续骂韩信，实际上却采纳了张良的建议。

韩信的齐王之位并非刘邦心甘情愿所封。在楚汉战争中，刘邦被迫分封异姓王，这是他为争取战争胜利而不得不做出的妥协。除了韩信外，刘邦还分封了彭越为梁王、英布为淮南王、张耳为赵王、吴芮为长沙王、韩王信为韩王等。这些异姓王大多掌握着强大的军事力量，控制着大片疆域，对刘邦构成了潜在威胁。

韩信是刘邦最为忌惮的异姓王。这位军事天才在楚汉战争中屡建奇功，平定魏国、击败代赵、北上降燕、平灭齐国，最后在垓下之战中围歼项羽主力，是刘邦击败项羽的关键人物。然而，韩信的军事才能和独立地位也让刘邦感到不安。韩信在齐地时，曾擅自调动军队，甚至威胁到刘邦的指挥权。刘邦对此极为不满，却又无法在战争期间与韩信翻脸。

彭越同样是一个不容忽视的力量。他原本在梁地打游击，刘邦需要他的支持来切断项羽的后方补给。公元前203年，刘邦采纳张良的建议，与彭越约定："即胜楚，睢阳以北至谷城，皆以王彭相国。" 彭越果然出兵相助，最终在垓下之战中发挥了重要作用。战后，刘邦兑现承诺，封彭越为梁王。

英布则是刘邦不得不拉拢的另一位异姓王。英布原为项羽的九江王，但刘邦派随何说服他背叛项羽，加入刘邦阵营。英布的反叛对项羽的失败起到了决定性作用，因此刘邦封他为淮南王，以表彰其功绩。

公元前202年，刘邦在定陶称帝，建立汉朝。这时，他面临的首要问题是如何处理这些异姓王。刘邦深知，这些异姓王手握重兵，控制大片疆域，若不加以控制，将成为汉朝中央集权的严重威胁。然而，他不能在刚建立政权时就与这些功臣反目，因此他采取了一系列策略，逐步削弱异姓王的势力。

首先，刘邦将韩信从齐王改封为楚王。表面上看，这是对韩信的表彰，实际上却是一种削弱。楚地靠近汉朝腹地，刘邦可以更好地控制韩信。同时，刘邦将齐地交给自己的长子刘肥，封刘肥为齐王，这样既削弱了韩信的势力，又巩固了刘氏子弟的地位。

接着，刘邦开始了一系列针对异姓王的清洗行动。公元前202年七月，刘邦击杀反叛的燕王臧荼，这是刘邦铲除异姓王的首个目标。臧荼原为项羽所封的燕王，后归顺刘邦。然而，当刘邦开始大肆捕杀项羽旧部时，臧荼感到恐惧，于是先下手为强，反叛汉朝。刘邦亲自率军讨平叛乱，斩杀臧荼。

韩信的结局更为复杂。刘邦称帝后，韩信的军事才能和独立地位让他感到不安。公元前201年，有人告发韩信谋反。刘邦询问各位将领如何处理，将领们一致建议"赶紧发兵把这小子坑杀了吧！" 然而，刘邦知道韩信的军事才能远超自己，担心直接发兵会促使韩信反叛。于是，他采纳了陈平的建议，假装巡游云梦泽，到达楚国西部边界陈县时召集诸侯会面。当韩信前来拜见时，刘邦趁机逮捕了他，带至洛阳，贬为淮阴侯。

韩信被贬后，一直心怀不满。公元前196年，陈豨在代地反叛，刘邦率军亲征。韩信见刘邦不在长安，便计划与陈豨里应外合，假传诏书赦免囚徒和奴隶，袭击吕后和太子。然而，他的计划被家臣乐说告发。吕后假意召见韩信，将他诱入长乐宫钟室，随后处死，夷灭三族。

彭越的下场同样悲惨。公元前196年，刘邦出征陈豨时，彭越称病不往。刘邦对此极为不满，派使者突袭逮捕彭越。彭越被废为平民，流放至蜀地。路上偶遇吕后，彭越向吕后哭诉自己无罪。吕后假意答应为他求情，却向刘邦建议不能留下彭越这样的"豪壮而勇敢的人"。于是，吕后再次指使彭越的门客诬告其谋反，最终处死彭越，夷灭三族，并将其剁成肉酱，分赐给各诸侯。

韩王信的结局则更为复杂。他原为韩国王室后裔，被刘邦封为韩王。然而，刘邦担心韩王信与匈奴勾结，将他迁至太原对抗匈奴。韩王信多次向匈奴求和，引起刘邦疑心。公元前201年，匈奴冒顿单于带十万骑兵围攻马邑，韩王信投降匈奴，并与匈奴约定共同攻打汉朝。刘邦派兵追击，韩王信逃入匈奴，最终在与汉军的战斗中被柴武斩杀。

淮南王英布则是最后一个被铲除的异姓王。韩信和彭越被诛后，英布极为恐慌，他私下集合军队，加强警戒。然而，刘邦的威胁已经让他无法安心。公元前196年七月，英布起兵反汉。刘邦抱病征讨，最终击败英布。英布败逃至番阳，被长沙王吴芮之子吴回诱杀。

在刘邦铲除异姓王的行动中，长沙王吴芮是唯一得以善终的异姓王。吴芮原为项羽分封的衡山王，后来在张良的劝说下投靠刘邦。战后，刘邦将其改封为长沙王，定都临湘。

吴芮之所以能够幸存，主要归功于他的低调与智慧。首先，他没有兵权。吴芮手里的兵力仅够维持封地的安全，与汉朝中央相比完全不成比例。更重要的是，他主动将军队遣散，只留下几千人做护卫，这大大降低了刘邦对他的猜忌。

其次，吴芮极为拉拢刘家人。刘邦曾问吴芮："古代的时候就有吴国，现在我想要再立吴国，你觉得可不可以。"吴芮回答："你的侄子刘濞完全可以胜任吴王，所以大王不必担心。" 这是吴芮表明自己的态度，不贪图权位，唯刘邦马首是瞻。

第三，吴芮的封地远离汉朝首都。吴芮的封地位于百越之地，远离汉朝政治中心，对中央政权构不成威胁。同时，吴芮还主动揭发自己女婿英布意图造反的事情，并让自己的儿子带着族人回老家生活，相当于将家人全部安置到刘邦的监管下，进一步消除刘邦的疑虑。

然而，吴芮的善终也并非完全没有代价。他在为刘邦征战沙场时落下了病根，最终在40岁时无疾而终。 他的封国在传了五代后，因无子嗣继承而除国。不过，吴芮的幸存为后世留下了一个极为重要的启示：在权力斗争中，低调、智慧和适时的妥协往往是生存的关键。

在刘邦铲除异姓王的行动中，吕后扮演了极为重要的角色。她不仅是刘邦权力清洗的执行者，更是推动者。刘邦对韩信的处理，表面是刘邦的决策，实际上是吕后与萧何共同策划的结果。

吕后为何如此积极地参与铲除异姓王的行动？一方面，她担心刘邦去世后，这些功高震主的异姓王会威胁到太子刘盈的地位；另一方面，她本身也有巩固自己权力的需求。吕后并非后来才进入权力中心，她是刘邦的原配，早在刘邦未成大业时便嫁给了他。然而，刘邦对吕后并不宠爱，反而钟情于戚夫人，并曾多次考虑立戚夫人的儿子为太子。面对丈夫的偏爱和政治上的危机，吕后不断在朝中拉拢人心，为儿子积累政治资本。

刘邦去世后，吕后的权力清洗变得更加激进。她曾计划隐瞒刘邦死讯，趁机铲除一批开国功臣，以稳固自己和太子的地位。然而，这一计划被开国功臣郦商得知并劝阻。郦商指出，全面屠戮功臣可能导致灌婴、周勃等掌握精锐部队的将领起兵反叛，对国家安定造成严重威胁。 因此，吕后放弃当场大屠杀，转而通过剥夺兵权、调动职位等方式逐步架空功臣。

吕后对异姓王的清洗比刘邦更为彻底。刘邦在世时，主要针对的是直接威胁中央政权的异姓王；而吕后则进一步扩大清洗范围，甚至试图封吕氏子弟为王，违背了刘邦"非刘氏不王"的盟约。然而，吕后的做法最终激起了刘姓诸侯的强烈反对。吕后死后，诸吕聚兵，准备发动政变。齐王刘襄首先发难，与太尉周勃、丞相陈平等协力消灭了诸吕势力。

刘邦铲除异姓王的行动并非简单的暴力清洗，而是一系列精心策划的政治权谋。他采用了多种策略和手段，包括政治盟约、权力收归、法律构陷和心理震慑等。

政治盟约方面，刘邦与群臣立下"白马之盟"，内容为"非刘氏不王，若有亡功非上所置而侯者，天下共诛之"。 这一盟约强化了汉初"共天下"的政治形态，为刘邦清除异姓王提供了法理依据。

权力收归方面，刘邦在战后迅速剥夺韩信等人的兵权。例如，刘邦在垓下之战后立即剥夺韩信兵权，改封其至远离核心区域的楚国，削弱其军事威胁。 同时，他将韩王信迁至太原对抗匈奴，实则利用其作为缓冲并限制其发展。

法律构陷方面，刘邦利用汉律中的"谋反"条款，结合诬告进行诛杀。例如，彭越被太仆告发谋反，刘邦逮捕彭越并流放蜀地。吕后为消除后患，指使其舍人告发彭越又反，最终处死彭越。

心理震慑方面，刘邦通过诛杀韩信、彭越，迫使英布主动反叛。英布看到韩信和彭越被诛，极为恐慌，最终选择反叛，结果还是被刘邦击败。

此外，刘邦还采取了地理调整和联姻拉拢等策略。例如，通过将韩信从齐王改封为楚王，切断其与原有势力的联系；通过将女儿鲁元公主嫁给赵王张敖，分化赵国势力，间接控制其政治动向。

这些策略和手段的综合运用，体现了刘邦作为政治家的高超手腕。他能够在刚建立政权时，通过一系列权谋手段逐步削弱异姓王的势力，最终实现"天下一家都姓刘"的目标。