地平线第四代芯片架构:黎曼架构。地平线芯片 BPU 架构一直都是用数学家名字命名的:伯努利、贝叶斯、纳什。第四代芯片设计目标:算子算力性能提升 10 倍FPS 提升 1000 倍Transform 性能提升 150 倍余凯说这是通向通用机器人计算的终极架构。期待征程 7 家族的量产。2025地平线技术生态大会人人都是中国智驾合伙人