人形机器人的供应商们

随着“人工智能+”行动的加快落地，人形机器人发展势头突飞猛进。

在前几日的广州国际汽车展览会上，广汽集团与小鹏汽车分别携第四代具身智能机器人GoMate Mini与人形机器人IRON亮相，车企推出的人形机器人产品成为了车展的“新主角”。

各专门从事人形机器人研发的厂商也捷报频传，融资、订单、新产品等消息络绎不绝。光是融资方面，相关数据显示今年人形机器人领域国内融资事件数量已达到162起，融资金额超过400亿元人民币。

同时，贝恩近日发布的《全球人形机器人产业趋势洞察》进一步印证了人形机器人广阔的发展前景。报告称，未来十年，人形机器人将不仅重塑工业生产，更将深刻影响商业服务和家庭生活，开启“通用型劳动力”时代，并援引数据——到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元。

此外，贝恩预计，未来几年内人形机器人的部分关键核心零部件成本将大幅度降低，到2035年，人形机器人物料清单（BOM）成本将从当前的4万至5万美元降至1万至2万美元，降幅达60%至70%。

这些好消息更为人形机器人产业链上的供应商们带来了前所未有的发展机遇，逐渐形成壮观的产业联动效应。

“人形机器人发布”注意到从核心零部件到整体解决方案，人形机器人的供应商们正在积极调整战略布局，以满足市场对高性能、高精度产品的需求。

本文盘点了部分发展势头迅猛的人形机器人概念股。

▍大洋电机

大洋电机作为全球建筑及家居电器电机、车辆旋转电器、新能源汽车电驱动系统等行业的龙头企业之一，致力于为全球客户提供安全、环保、高效的电机驱动系统解决方案，拥有建筑通风及家居电器电机、新能源汽车动力总成系统、车辆旋转电器、氢燃料电池系统及其关键零部件等产品。

在家电、汽车、氢能等行业的深厚积累，为大洋电机转入人形机器人赛道奠定了基础。

大洋电机高度关注新兴技术的发展，基于对市场形势的研判及自身产品技术路线的综合考量，通过“自主研发+产学研合作+战略投资”相结合的方式，在人形机器人领域进行了相应的布局，尽管尚未形成收入，但已取得系列成果。

在自主研发方面，大洋电机旗下的前瞻技术研究院于2025年2月便设立了“人形机器人电机”项目组，这一举措与其在汽车领域的深厚积累密不可分，为其提供了坚实的技术支撑。目前，大洋电机已完成机器人关节模组方案设计，迈出技术攻关的关键一步。

产学研合作则为大洋电机提供了技术升级的外部动力。2025年7月，公司与同济大学机械与能源工程学院签署合作协议，共建“具身机器人执行机构先进技术联合研究中心”。这一合作能够整合“产学研用”资源，依托双方互补优势，加速技术转化进程。

战略投资成为大洋电机链接产业生态的重要抓手。2025年7月，公司投资参股了以“AI+3D”视觉为核心的智能机器人头部企业梅卡曼德，并计划与梅卡曼德进一步深化合作。梅卡曼德不仅能够为大洋电机“以机代人”等项目提供智能机器人解决方案，也能够助力公司机器人关键模组产品工程化、产业化落地。

此外，最新消息显示，大洋电机已与上河动量及其他有限合伙人签署合伙协议，参与投资嘉兴智陆尚谷股权投资合伙企业（有限合伙）。该基金目标认缴规模为10015万元，公司作为有限合伙人出资1000万元。基金主要投资于主营业务为具身机器人全谱系机械臂产品、核心零部件及机器人数据服务的睿尔曼智能科技（北京）有限公司。可见，大洋电机在人形机器人领域的战略布局正进一步深化。

▍方正电机

方正电机作为新能源汽车驱动电机、微电机及控制器、汽车控制系统领域领军企业，业务涉及新能源汽车、缝制机械、汽车座椅电机、汽车电子和白色家电等多个领域。

方正电机始终坚持创新设计，以产品和服务为依托，以市场需求为导向，在技术研发、市场、生产制造能力以及供应链整合等方面形成了较为明显的竞争优势。

凭借这些优势资源，在国家大力发展“新质生产力”的号召下，方正电机在机器人关节积极进行布局。目前，公司的人形机器人关节产品及客户正在开发之中，已申请相关专利18件，其中已获批9件。

此外，方正电机还出资设立了浙江方德机器人关节科技有限公司，专注于机器人关节模组的研发。有消息称，方正电机凭借在机器人关节领域的积累，已成为宇树科技机器人关节模组以及小鹏最新人形机器人的供应商。

▍三花智控

三花智控秉持“专注领先、创新超越”的经营战略，以热泵技术和热管理系统产品的研究与应用为核心，专注于冷热转换、温度智能控制的环境热管理解决方案开发，致力于建筑暖通、电器设备和新能源汽车热管理领域的专业化经营。

三花智控自成立以来，始终专注于热管理技术的研发、推广和应用，业务横跨制冷空调电器零部件业务和汽车零部件两大板块，并基于长期的技术积累与研发创新，不断向人形机器人等新兴领域进行业务拓展。

作为在热管理技术领域长期深耕的先锋企业之一，三花智控在开发及制造大量电机产品方面积累了丰富的经验及专业知识。随着人形机器人日益增长的市场需求与广泛的潜在应用场景，三花智控依托在电机制造专业知识、规模化和成本控制能力等方面的优势，成功切入人形机器人电执行器等新兴领域，并专注于自主创新研发，以提供重量更轻、体积更小、精度更高的机电执行器产品。

三花智控的2025年第三季度的业绩报告也证明了其业务的顺利开展及营收的增长——第三季度实现营业收入77.67亿元，同比增长12.77%；归属于上市公司股东的净利润11.32亿元，同比增长43.81%；前三季度实现营业收入240.29亿元，同比增长16.86%；归属于上市公司股东的净利润32.42亿元，同比增长40.85%。

此外，更有不少消息表示，三花智控已跻身特斯拉人形机器人的核心供应商之列，这一地位与其早年与特斯拉展开的战略合作密不可分。

▍中大力德

中大力德成立于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。

作为最早从事减速器研发、制造的企业之一，中大力德始终坚持自主研发创新的发展模式，聚焦于动力传动与运动控制应用领域核心基础零部件的市场布局。公司在精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件等细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，顺应了行业一体化、集成创新的发展趋势，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。

目前，中大力德已推出有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV 减速器、谐波减速器、伺服电机、伺服及无刷驱动器、一体化智能执行单元、机器人本体组件等产品系列

中大力德牢牢把握行业发展趋势和战略发展机遇，持续进行产品结构升级。在人形机器人领域，中大力德兼具谐波、行星以及RV三种减速器的研发与生产能力，这三种减速器也是人形机器人所常用的，能够满足人形机器人对关节性能和灵活性等方面的需求，为其顺利切入人形机器人市场提供了保障。

据悉，在客户拓展方面，公司已与智元机器人、宇树科技等人形机器人企业建立了稳定合作关系。

▍安培龙

安培龙以领先的智能传感器技术为核心，立足于零缺陷的品质保障理念，致力于为客户提供专业、精密、高性能的智能传感器产品及解决方案，形成了从陶瓷材料研发到热敏电阻及传感器生产制造的完整产业链，产品广泛应用于汽车、智能家居、机器人、光伏、储能、充电桩、物联网、消费类电子、航空航天、工业控制等领域。

安培龙高度重视技术储备及研发投入，自成立以来，公司始终坚持以技术创新为核心驱动力，致力于智能传感器领域的研发及应用，丰富产品矩阵，拓宽下游应用领域，不断提升产品的技术含量及产品附加值。

安培龙依托敏感陶瓷技术、MEMS技术两大成熟技术平台，同时积极布局集成电路设计与研发技术，逐步形成材料+IC芯片+传感器模组的垂直产业链布局。通过多年的不懈努力，公司已开发出了高性能的PTC热敏电阻器、NTC热敏电阻器、温度传感器、陶瓷电容式压力传感器、MEMS压力传感器、压式测力传感器、六维力传感器等丰富产品矩阵，并拥有大量陶瓷材料配方储备、实验数据及丰富的行业应用经验以及上千种规格型号的传感器产品。

在机器人新兴应用领域，安培龙积极把握工业控制与机器人产业的快速发展机遇，并参与了《人形机器人智能感知与运动控制技术规范》的制订。在人形机器人、四足机器人、协作机器人、工业机器人及割草机等特种机器人领域，安培龙通过构建压式测力传感器、力矩传感器、六维力传感器等多品类力传感器的协同产品布局，加速力传感器产品的市场导入与新客户拓展，全面提升在上述应用场景的市场渗透率与解决方案竞争力，持续增强核心竞争力，为公司未来长期稳健发展奠定基础并持续注入新动能。

在2025年上半年，安培龙已完成与多家国内机器人及关节模组厂商的力传感器技术交流及送样工作。此外，安培龙采用自主创新的双技术路径——金属应变片技术体系MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺技术体系进行六维力传感器的研发，此前，该应变式六维力传感器已完成开发，且已在部分国内人形机器人及按摩机器人厂商进行了送样。

▍嵘泰股份

嵘泰股份成立于2000年，是集模具研发与制造、高压压铸、精密加工、装配集成于一体的高新技术企业，主要产品包括汽车转向系统、新能源汽车三电系统、汽车传动系统、汽车结构件等适应汽车轻量化、电动化、智能化需求的铝合金精密压铸件。

随着全球汽车以及机器人市场的变化，嵘泰股份积极培育第二增长曲线，向汽车电子、机器人零部件进行布局。自2024年起，嵘泰股份着手在机器人领域进行战略布局，将机器人零部件作为公司第二大主业的发展方向，并通过三大产品系列进行推进。

机器人金属外壳是嵘泰股份的开发方向之一，公司销售部门加大国内各大机器人公司的市场开拓，与国内几家头部机器人公司就机器人金属外壳由精雕转为压铸进行技术交流，已有了实质性合作进展。

人形机器人用丝杠同样是嵘泰股份的研发重点。2025年4月，公司选择与江苏润孚动力科技有限公司（在军工领域所需行星滚柱丝杠取得突破且已经小批量生产供货）进行合作，成立了合资公司江苏润泰机器人科技有限公司。该子公司主营业务为人形机器人和汽车底盘系统的行星滚柱丝杠等的研发、生产、销售。此外，嵘泰股份子公司河北力准还与润孚合资成立一家螺纹设备孙公司，该孙公司主要开发、生产用于制造行星滚柱丝杠、滚珠丝杠的相关专用型设备及通用设备。

此外，嵘泰股份还进一步向电机领域延伸。嵘泰股份在2025年8月披露了关于购买中山市澳多电子科技有限公司51%股权的事项，标的公司业务从生产汽车电机过渡到开发机器人电机。其机器人电机产品已对部分机器人和机器狗的主机厂进行了送样。

在嵘泰股份控股标的公司后，嵘泰股份便具备了生产上述三大类机器人零部件的能力，为嵘泰股份今后向机器人主机厂提供模组总成打下坚实的基础。

嵘泰股份还表示继续加码人形机器人赛道。公司将加大对丝杠轴承、减速器、微特电机、传感器、驱动器、控制器等核心零部件项目的对接与筛选，通过合资、参股、收并购等方式进行业务合作公司，加速其在人形机器人领域的布局，提升核心竞争力。

▍拓普集团

拓普集团成立于1983年，主营业务为汽车零部件的研发、生产及销售，主要产品包括汽车NVH减震系统、内外饰系统、轻量化车身、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统、空气悬架系统、智能驾驶系统共八大业务板块。

拓普集团自成立以来，便始终坚持研发与创新，经过四十余年的深耕，集团已拥有支持全球项目的研发中心和装备领先的试验中心，并设立了动力底盘系统、饰件系统、域想智行和电驱四大事业部。

其中，电驱事业部是拓普集团为切入具身智能机器人业务而成立的。拓普集团抓住机器人具身智能的发展趋势与市场前景，整合资源聚焦机器人赛道，依托在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域形成的深厚的技术积淀，成功将这些技术积淀横向拓展至热管理系统、机器人电驱执行器等业务。

热管理系统方面，拓普集团全面构建热管理系统模块及部件的研发与制造能力。依托强大的研发实力，公司成功实现现热管理系统2.0版本模块核心子部件全栈自研，能够应用于液冷服务器、储能、机器人等行业，从而为公司开拓了全新的市场增长领域。

机器人执行器业务方面，拓普集团已形成核心优势，包括永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力、整合电机、减速机构、控制器的经验、精密机械加工能力以及各类研发资源及测试资源的协同能力等。除了直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等产品的研发外，公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，进一步形成机器人业务的平台化产品布局。

据悉，拓普集团已多次向核心客户送样，积极拓展国内机器人客户，并深度参与了特斯拉人形机器人关节模组设计与制造环节。