小鹏人形机器人概念股？

前几日，小鹏携其全新一代人形机器人IRON亮相第二十三届广州国际汽车展览会，成为了车展的“新主角”。

小鹏IRON正式发布于11月5日，该产品凭借高度的拟人化外观和步态引发全网热议的同时引来诸多猜疑。

隔日，小鹏公司创始人何小鹏亲自下场，直播展示机器人“撕开”外衣之后的内部机械结构，打破了网络上的谣言，并让人惊呼，“小鹏的人形机器人已经抵达next level！”

该人形机器人最大的特点无疑是高度仿生的设计，包括仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩等，拥有骨骼-肌肉-皮肤三级结构。此外，IRON的全身自由度达到82个，灵活性高，能够完成各种高难度动作，例如展示的走猫步。加上22个自由度的灵巧手，更能够完成精细操作，实现灵活抓取。

智能能力方面，IRON搭载了3颗图灵芯片和第二代 VLA，算力达到2250TOPS的同时，还构建起“VLT+VLA+VLM”的高阶大小脑组合，支持其对话、行走及复杂交互等功能。

动力能源方面，该机器人率先应用全固态电池，实现了轻量化、超高能量密度与安全性的兼顾。

上述这些硬核配置，无疑标志着小鹏公司在人形机器人领域迈出了重要一步，同时也引发思考，从关节驱动到感知交互，从材料工艺到能源管理，小鹏人形机器人的技术底座究竟来自哪些供应商？

本文根据已公布信息，盘点了该款产品的部分供应商。

▍南通振康与东华测试

11月14日，南通振康公开表示小鹏人形机器人的全身旋转关节以及灵巧手采用的行业最小的“谐波关节”均由南通振康制造。

南通振康成立于1993年，长期致力于焊接送丝装置、高精度工业机器人及核心部件等精密自动化产品的研发、生产、销售、服务，是高新技术企业，国内焊接行业、工业机器人行业，国内高精度RV减速机研发生产，全球电焊机行业专业生产焊接送丝装置的生产供应商。

凭借多年在机器人核心部件的深耕以及与国际先进水平同步的研发能力，南通振康抓住人形机器人市场的发展机遇，深入人形机器人关节模组的发展现状与需求，明确了双刚轮谐波模组、正式行星滚柱丝杠模组、RV减速机模组和微型丝杠模组四个具备潜力的技术方向。

其中，RV减速机作为南通振康长期研发的核心部件，性能指标达到了国际先进水平，打破了国外技术垄断，具备多方面优势和高性价比。双刚轮谐波减速机模组方面，南通振康研发了16毫米谐波关节技术，其推出的产品还集成了扭矩传感器。

此外，为进一步聚焦人形机器人关节模组技术的研发与产业化，南通振康与东华测试达成战略合作。

东华测试成立于1993年，始终致力于智能化测控系统的研发和生产。经过三十余年的深耕，东华测试积累了大量的产品技术和行业应用经验，拥有结构力学性能测试分析系统、结构安全在线监测及防务装备PHM 系统、基于人工智能的设备智能维保管理平台、电化学工作站四大类产品线，包含传感器、数据采集与控制分析系统、控制与分析软件平台，所有产品都是自主研发、设计和生产，拥有独立自主的知识产权。

作为国内结构力学性能研究领域的龙头企业，东华测试在力学测量和力控市场一直占据行业领先地位，其六维力传感器线性精度与国际先进水平持平，高精度标定算法与金属薄膜应变片技术可实现全流程自主可控，还拥有国内首批具备机器人多维力/力矩传感器检测能力的CNAS实验室。

此次合作，双方围绕传感技术、采集技术、控制技术三大核心领域展开深度整合，在旋转关节模组测试控制平台等相关领域开展技术联动，以抢先占领人形机器人关键零部件细分市场头部位置。

通过此次合作，南通振康与东华测试有望在人形机器人关键零部件与系统集成方面实现新突破，也为其成为小鹏人形机器人的关节模组供应商提供了助力。

▍蓝思科技

根据相关消息，蓝思科技目前对接了小鹏人形机器人头部面罩、灵巧手和机身金属结构件的供应。

蓝思科技为新智能终端全产业链一站式精密制造解决方案提供商，拥有近三十年的消费电子与智能汽车精密智造经验，这种经验不仅体现在设备自研上，更在其覆盖“硬件-软件-体系”的完整生态上。

在“新材料、新技术、新装备、新领域”战略的指导下，蓝思科技不断拓展新领域，业务涵盖了智能手机与电脑、智能汽车与座舱、智能头显与智能穿戴、人形机器人等产品的结构件、功能模组、整机组装等，形成了多场景协同发展的业务布局。此外，蓝思科技自2016年起便在智能机器人领域进行了布局。

通过在这些领域的深耕以及研发投入，蓝思科技积累了大量材料与工艺上的核心技术，这为其进军人形机器人赛道提供了保障，并构建起覆盖“材料-零部件-模组-整机-场景”的垂直整合平台，形成了差异化的竞争壁垒。

在核心部件层面，蓝思科技的技术突破体现在关键材料与精密器件的双重突破。其自主研发的液态金属材料已应用于机器人关节与灵巧手结构，强度更强、重量更轻，完美适配人形机器人对轻量化与耐用性的需求。同时，蓝思科技已成功研发并量产六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等产品，并与国内外头部具身智能企业的合作都取得实质性进展，为实现关节模组、灵巧手、躯干壳体等结构件及整机组装的批量交付。

目前，蓝思科技已与智元机器人、灵宝机器人、零次方等人形机器人企业达成了战略合作。这些合作为蓝思科技在人形机器人领域进行产品研发、产业布局、推动产业链资源整合等提供了助力。

此前消息显示，蓝思科技预计全年出货人形机器人3000台，四足机器狗10000台以上。而这一消息没过去多久，11月18日，蓝思科技全资子公司蓝思智能机器人基地正式启用并迎来重磅投产。该“机器人超级工厂”占地400亩、厂房面积18.9万平方米，并带来了年产50万台具身智能机器人、1万台/套大型自动化设备的规划。

▍世运电路

11月14日，世运电路在互动平台表示，公司是小鹏人形机器人电路板主要供应商之一。

世运电路自成立以来一直从事印制电路板的研发、生产及销售，主营业务为各类印制电路板（PCB）的研发、生产与销售，产品涉及高多层硬板，高精密互连 HDI，软板（FPC）、软硬结合板（含 HDI）和金属基板，广泛应用于汽车电子、人工智能、高端消费电子、风光储、计算机及相关设备、工业控制、通信及医疗设备等领域。

目前，世运电路产品下游应用领域中，汽车电子份额占比最高，特别是新能源汽车电子近年业务快速增长，很好地为公司业绩提供了支撑；在巩固优势业务地位的同时公司也在大力拓展人工智能、人形机器人、低空飞行器、AI智能眼镜、风光储等相关产品的 PCB 业务，并已取得了较好的进展。

针对人形机器人领域，世运电路自2020年起便配合客户研发、生产人形机器人PCB产品。目前，世运电路的PCB产品已基本覆盖人形机器人中央控制系统、视觉感知系统、关节驱动系统、运动控制单元、灵巧手及电源管理系统等全系电子电路需求。

此外，世运电路还表示其已成功获得人形机器人龙头企业F公司的新产品定点和设计冻结进入转量产准备，据推测，该F公司为Figure AI。同时，世运电路积极推进与国内人形机器人头部客户合作，通过客户认证获得新一代人形机器人项目定点。

世运电路与小鹏汽车的合作始于2019年，从最初的车载“三电”系统逐步扩展到车身控制域和中央控制域，这种客户同根技术同源的长期合作关系为世运电路进入小鹏人形机器人的控制系统奠定了坚实基础。

▍方正电机

有消息称，方正电机凭借在机器人关节领域的积累，已成为小鹏最新人形机器人的供应商。

方正电机作为新能源汽车驱动电机、微电机及控制器、汽车控制系统领域领军企业，业务涉及新能源汽车、缝制机械、汽车座椅电机、汽车电子和白色家电等多个领域。

方正电机始终坚持创新设计，以产品和服务为依托，以市场需求为导向，在技术研发、市场、生产制造能力以及供应链整合等方面形成了较为明显的竞争优势。

凭借这些优势资源，在国家大力发展“新质生产力”的号召下，方正电机在机器人关节积极进行布局。目前，公司的人形机器人关节产品及客户正在开发之中，已申请相关专利18件，其中已获批9件。

此外，方正电机还出资设立了浙江方德机器人关节科技有限公司，专注于机器人关节模组的研发，并成为了宇树科技机器人关节模组的供应商。

▍奥比中光

奥比中光成立于2013年，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

自成立以来，奥比中光凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户黏性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫描（3D打印）、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一。

奥比中光积极把握大模型技术发展、智能终端升级及具身智能技术突破带来的各种机遇，持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的推广和落地。

针对人形机器人领域，奥比中光的3D视觉传感器作为“感知-决策-执行”链路的关键一环，能够为人形机器人与现实世界交互提供重要支撑。奥比中光的Femto系列iToF深度相机及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列结构光深度相机等产品，兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，能够支持各类型机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用。据悉，奥比中光已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行了适配。