全球咨询机构贝恩公司11月26日发布《全球人形机器人产业趋势洞察》报告，指出未来5-10年全球人形机器人市场将进入黄金发展期，人形机器人成本有望下降70%，未来十年战略布局窗口期已开启。贝恩公司全球合伙人表示：“对于企业而言，人形机器人不是‘是否参与’的问题，而是‘如何参与’的问题，现在正是战略布局的窗口期。”

一、市场前景

• 报告预测，到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元。

• 在乐观情景下，年销量甚至可能超过1000万台，市场规模将达到2600亿美元。

• 2024年全球人形机器人出货量仅为数千台，产业仍处于早期探索阶段。

二、成本结构下降

• 当前人形机器人的物料清单成本约为4-5万美元，预计到2035年将降至1-2万美元，降幅达60%-70%。

• 行星滚柱丝杠和六维力矩传感器是成本占比最高的零部件，约占总成本40%，未来这些核心零部件降本幅度可达70%-80%。

• 报告还明确了关键技术突破的时间表：触觉传感器预计2-3年内实现性能突破，六维力矩传感器和行星滚柱丝杠将在3-5年内完成量产优化。

• 电池与热管理技术以及AI芯片则需5-10年才能实现重大突破。

三、四大因素

• 贝恩指出，人形机器人大规模部署取决于四个核心因素：

• 规模化成本降低及正向ROI投资回报

• 关键技术的突破与成熟度

• 行业需求紧迫性

• 应用场景的风险承受力

• 当成本下降到临界点，人形机器人在投资回报上将超越部分行业的人类劳动力，标志着大规模替代人工的临界点出现。

四、应用场景

• 人形机器人将经历三个发展阶段：

• 早期商业探索阶段：C端科技爱好者和工业试点成为主要市场

• 工业领域率先应用：汽车、电子、机械设备制造等耐用品行业将率先实现替代

• 商业及家庭场景普及：医疗、物流、商用清洁等商业场景，以及家庭陪伴、教育、娱乐等消费场景将全面铺开

• 人形机器人最终将形成与传统机器人、人类共同协作的局面，预计能承担约20%的工作任务。

随着技术突破与成本下降，人形机器人将从“实验室技术”迈向“规模化应用”，成为工业、商业乃至家庭场景的核心生产力工具。

贝恩：对于投资者、企业和应用客户而言，现在就是制定战略、抢占先机的最佳时机。